[實用新型]掛鉤及具有該掛鉤的導引運輸車系統

有效

• 申請號: 202020407343.0
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212446997U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 沈東;穆方波
• 申請（專利權）人: 浙江華睿科技有限公司
• 主分類號: B60D1/04
• 分類號: B60D1/04;B60D1/145;B60D1/24;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

本實用新型提供一種掛鉤及具有該掛鉤的導引運輸車系統。掛鉤包括底座件以及用于夾緊物體的夾緊單元，所述夾緊單元包括第一夾爪以及第二夾爪，所述第一夾爪以及第二夾爪的端部能夠轉動連接于所述底座件，且能夠通過轉動相對張開或抱緊；所述掛鉤還包括觸發銷子以及彈性件，所述觸發銷子穿設于所述底座件內并能夠相對于所述底座件滑移；所述觸發銷子外壁設置有齒條，所述第一夾爪以及第二夾爪的轉動端設置有與所述齒條相嚙合的齒輪；所述齒條相對于所述底座件的滑動能夠驅動所述第一夾爪以及第二夾爪相對張開或抱緊；所述彈性件套接于所述觸發銷子，并彈性抵持于所述觸發銷子和所述底座件之間。本實用新型的掛鉤零件少，組裝簡單，接駁方式便捷，控制方便，不需要電機來控制；掛鉤成功率高，能夠減少接駁時長，提高運輸效率。

技術領域

本實用新型涉及牽引車技術領域，尤其涉及一種掛鉤及具有該掛鉤的導引運輸車系統。

背景技術

牽引AGV主要是用于工廠的一種可拖掛貨物車的AGV，目前大部分工廠都運用牽引式AGV用來實現拖運貨物功能，但牽引AGV與料車之間的接駁過程復雜，接駁耗時長，并且掛鉤成功率低；此外，牽引AGV上用于接駁的掛鉤零件多，組裝復雜，成本高。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種改進的掛鉤。

本實用新型提供一種掛鉤，包括底座件以及用于夾緊物體的夾緊單元，所述夾緊單元包括第一夾爪以及第二夾爪，所述第一夾爪以及第二夾爪的端部能夠轉動連接于所述底座件，且能夠通過轉動相對張開或抱緊；所述掛鉤還包括觸發銷子以及彈性件，所述觸發銷子穿設于所述底座件內并能夠相對于所述底座件滑移；所述觸發銷子外壁設置有齒條，所述第一夾爪以及第二夾爪的轉動端設置有與所述齒條相嚙合的齒輪；所述齒條相對于所述底座件的滑動能夠驅動所述第一夾爪以及第二夾爪相對張開或抱緊；所述彈性件套接于所述觸發銷子，并彈性抵持于所述觸發銷子和所述底座件之間。

進一步的，所述齒輪分別對應設置于所述第一夾爪以及第二夾爪的端部。

進一步的，所述掛鉤還包括用于鎖定觸發銷子的電磁鐵，所述電磁鐵設置于所述底座件遠離所述夾緊單元的一側；所述電磁鐵包括可伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿能夠與所述觸發銷子相對遠離所述夾緊單元的一端配合，并使所述觸發銷子與所述底座件之間相對固定。

進一步的，所述觸發銷子開設有與所述伸縮桿相配合的環槽，所述伸縮桿能夠伸入所述環槽中并能夠在所述環槽滑移。

進一步的，所述底座件上設置有第一連接塊以及第二連接塊，所述第一夾爪以及所述第二夾爪分別對應鉸接于所述第一連接塊以及所述第二連接塊上。

進一步的，所述觸發銷子相對遠離所述夾緊單元的端部還設置有擋塊，所述觸發銷子通過所述擋塊抵持于所述底座件。

進一步的，所述第一夾爪以及第二夾爪上開設有與夾緊物體相適配的半圓形孔。

進一步的，所述半圓形孔偏心設置在所述第一夾爪以及第二夾爪上。

進一步的，所述底座件四周均布有固定安裝孔，所述掛鉤通過該固定安裝孔安裝于車體上。

導引運輸車系統，包括導引運輸車及掛鉤，所述導引運輸車上設置有牽引桿，所述掛鉤通過勾設所述牽引桿鎖定所述導引運輸車。

本實用新型的掛鉤零件少，組裝簡單，接駁方式便捷，控制方便，不需要電機來控制；掛鉤成功率高，能夠減少接駁時長，提高運輸效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種掛鉤的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種掛鉤的內部結構示意圖；

圖3為夾爪的結構示意圖；

圖4為觸發銷子的結構示意圖；

圖5為電磁鐵的結構示意圖；