[實用新型]一種用于自動化立體倉庫的存取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020406496.3
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211870442U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 顧家偉
• 申請（專利權）人: 蘇州悅力佳智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/14
• 分類號: B65G1/14;B65G1/20
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

1.一種用于自動化立體倉庫的存取裝置，包括支撐底板（1），所述支撐底板（1）上設置有支撐框架，所述支撐框架上設置有至少一個放置層，其特征在于，所述支撐框架包括固定設置的支撐桿一（2）和呈“[”型的支撐桿二（3），所述放置層包括置物板（8），所述置物板（8）上設置有側擋邊（9）和端擋板（13），所述置物板（8）側面滑動設置有連接桿（7），所述連接桿（7）上設置有套環(huán)（11），還設置有用于調整置物板（8）角度的調整機構，所述調整機構包括滑動設置在所述支撐桿二（3）內的活動支柱（6），且所述活動支柱（6）連接在升降機構上，所述活動支柱（6）和支撐桿一（2）上均設置有連接柱（10），所述套環(huán)（11）套設在所述連接柱（10）上，所述連接柱（10）分為兩瓣，且其一端固定連接，另一端設置有圓球。

2.根據權利要求1所述用于自動化立體倉庫的存取裝置，其特征在于，所述升降機構包括液壓缸（4）和活塞桿（5），所述活塞桿（5）遠離所述液壓缸（4）的一端設置在所述活動支柱（6）上。

3.根據權利要求2所述用于自動化立體倉庫的存取裝置，其特征在于，所述置物板（8）上設置有若干小圓柱。

4.根據權利要求3所述用于自動化立體倉庫的存取裝置，其特征在于，所述活動支柱（6）側面開設有若干限位孔，所述支撐桿二（3）上開設有相應的通孔且所述通孔內設置有限位釘（12）。

5.根據權利要求1所述用于自動化立體倉庫的存取裝置，其特征在于，所述端擋板（13）和所述置物板（8）為鉸接，其兩者之間設置有用于連接兩者的合頁，所述置物板（8）上設置有定位軸（15），所述端擋板（13）上開設有定位孔且所述定位孔內設置有固定釘（14），所述固定釘（14）和定位軸（15）之間設置有用于連接兩者的連接鎖（16），所述置物板（8）端部位置上還設置有小擋邊（17），所述小擋邊（17）為弧形。