[實用新型]一種運用于機器人系統的劃線器

有效

• 申請號: 202020405458.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211806107U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 苗亮;陳峰;洪劍峰;陳見武
• 申請（專利權）人: 俊億(杭州)自動化科技有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種運用于機器人系統的劃線器，其特征在于：包括車架本體（1），所述的車架本體（1）下端設有驅動組件（3），所述的車架本體（1）上端設有控制面板（2），所述的車架本體（1）前端設有追蹤組件（5），所述的車架本體（1）后端設有劃線組件（4）；

所述的驅動組件（3）包括主動輪（19），所述的主動輪（19）與劃線組件（4）間設有一對呈對稱式分布的被動輪（24），兩被動輪（24）間設有與主動輪（19）相連接的馬達（25），所述的馬達（25）與主動輪（19）間設有轉向擺桿（26）；

所述的劃線組件（4）包括電磁鐵（7），所述的電磁鐵（7）上設有縱線器（6），所述的電磁鐵（7）與車架本體（1）間設有導軌（12），所述的導軌（12）下端設有與導軌（12）相活動式卡嵌的墨條固定桿（13），所述的墨條固定桿（13）下端設有與墨條固定桿（13）相插嵌式連接的墨條（8）；

所述的追蹤組件（5）包括追蹤傳感器（11），所述的追蹤傳感器（11）與車架本體（1）底端間設有追蹤器安裝架（10）。

2.根據權利要求1所述的一種運用于機器人系統的劃線器，其特征在于：所述的主動輪（19）側邊設有軸承座（20），所述的軸承座（20）與馬達（25）間設有編碼器（22），所述的編碼器（22）與軸承座（20）間設有連接支架（21），所述的編碼器（22）與馬達（25）間設有測速輪（23）。

3.根據權利要求2所述的一種運用于機器人系統的劃線器，其特征在于：所述的控制面板（2）包括與馬達（25）相電路連通的運行控制器（15），所述的運行控制器（15）與劃線組件（4）間設有與編碼器（22）相電路連通的計米器（16），所述的計米器（16）與劃線組件（4）間設有與運行控制器（15）、計米器（16）相電路連通的開關（18），所述的開關（18）側邊設有蜂鳴器（17）。

4.根據權利要求1所述的一種運用于機器人系統的劃線器，其特征在于：所述的墨條固定桿（13）與導軌（12）間設有滑塊（14）。

5.根據權利要求1所述的一種運用于機器人系統的劃線器，其特征在于：所述的追蹤傳感器（11）外側設有與追蹤器安裝架（10）相軸套式活動套接的微調手輪（9）。