[實用新型]一種用于玻璃清洗機的在線抽檢機構

有效

• 申請號: 202020403790.9
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212190499U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 張圣韜;覃光宇;鐘紅海
• 申請（專利權）人: 深圳市和科達精密清洗設備股份有限公司
• 主分類號: B08B11/00
• 分類號: B08B11/00;B08B13/00;B65G47/248;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種用于玻璃清洗機的在線抽檢機構，其特征在于，包括：

機架(1)，從前到后依次包括上料區(11)、翻轉區(12)和查驗區(13)；

抓取組件(2)，可在所述上料區(11)、所述翻轉區(12)和所述查驗區(13)之間往復移動的安裝于所述機架(1)；

翻轉組件(3)，安裝于所述機架(1)的所述翻轉區(12)內；

傾斜組件(4)，可在所述翻轉區(12)和所述查驗區(13)之間往復移動的安裝于所述機架(1)。

2.根據權利要求1所述的用于玻璃清洗機的在線抽檢機構，其特征在于，初始狀態時，所述抓取組件(2)位于所述上料區(11)，所述翻轉組件(3)位于所述翻轉區(12)，所述傾斜組件(4)位于所述查驗區(13)；其中，

所述抓取組件(2)用于將所述上料區(11)內的玻璃移送至位于所述查驗區(13)內的所述傾斜組件(4)；

所述傾斜組件(4)用于在所述查驗區(13)內帶動所述玻璃正向轉動一定角度后反向轉動相同的角度；

所述抓取組件(2)還用于將所述傾斜組件(4)上的所述玻璃移送至位于所述翻轉區(12)內的所述翻轉組件(3)；

所述翻轉組件(3)用于攜帶所述玻璃翻轉180°；

所述傾斜組件(4)用于在所述翻轉區(12)內承接所述翻轉組件(3)上的經180°翻轉后的所述玻璃后，攜帶所述玻璃移動至所述查驗區(13)；

所述傾斜組件(4)還用于在所述查驗區(13)內帶動經180°翻轉后的所述玻璃正向轉動一定角度后反向轉動相同的角度。

3.根據權利要求2所述的用于玻璃清洗機的在線抽檢機構，其特征在于，

所述傾斜組件(4)還用于將翻轉180°后的所述玻璃從所述查驗區(13)送返至所述翻轉區(12)；

所述翻轉組件(3)還用于攜帶返回至所述翻轉區(12)內的所述玻璃再次翻轉180°；

所述抓取組件(2)還用于將所述翻轉組件(3)上的經兩次180°翻轉后的所述玻璃送返至所述上料區(11)。

4.根據權利要求1所述的用于玻璃清洗機的在線抽檢機構，其特征在于，

所述抓取組件(2)可水平移動的安裝于所述機架(1)，且所在的高度高于所述翻轉組件(3)和所述傾斜組件(4)；

所述翻轉組件(3)可在高位與低位之間上下移動的安裝于所述翻轉區(12)內；

所述傾斜組件(4)可水平移動的安裝于所述機架(1)；

當所述翻轉組件(3)移動至高位時，所述傾斜組件(4)所在的高度低于所述翻轉組件(3)。

5.根據權利要求4所述的用于玻璃清洗機的在線抽檢機構，其特征在于，所述抓取組件(2)包括：

第一移動座(21)，可水平前后移動的安裝于所述機架(1)；

第一驅動模塊(22)，安裝于所述機架(1)且與所述第一移動座(21)連接，用于驅動所述第一移動座(21)水平前后移動；

第一吸附模塊(23)，用于向下吸附玻璃；

第二驅動模塊(24)，安裝于所述第一移動座(21)且與所述第一吸附模塊(23)連接，用于驅動所述第一吸附模塊(23)上下移動。

6.根據權利要求4所述的用于玻璃清洗機的在線抽檢機構，其特征在于，所述翻轉組件(3)包括：

安裝基座(31)，可上下移動的安裝于所述機架(1)；

第三驅動模塊(32)，安裝于所述機架(1)且與所述安裝基座(31)連接，用于驅動所述安裝基座(31)上下移動；

第二吸附模塊(33)，可轉動的安裝于所述安裝基座(31)，用于吸附玻璃；

第四驅動模塊(34)，安裝于所述安裝基座(31)且與所述第二吸附模塊(33)連接，用于驅動所述第二吸附模塊(33)翻轉180°。

7.根據權利要求4所述的用于玻璃清洗機的在線抽檢機構，其特征在于，所述傾斜組件(4)包括：

第二移動座(41)，可水平前后移動的安裝于所述機架(1)；

第五驅動模塊(42)，安裝于所述機架(1)且與所述第二移動座(41)連接，用于驅動所述第二移動座(41)水平前后移動；

承載平臺(43)，可轉動的安裝于所述第二移動座(41)，用于容置玻璃；

第六驅動模塊(44)，安裝于所述第二移動座(41)且與所述承載平臺(43)連接，用于驅動所述承載平臺(43)正向或反向旋轉一定角度。