[實用新型]一種全自動跟車隨行裝置

有效

• 申請號: 202020403415.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212531103U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 郭仕遠;葉少劍;王翀;張然;張嘉宇;李培華;楊澤龍;江永燁
• 申請（專利權）人: 廣汽乘用車有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G43/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種全自動跟車隨行裝置，包括有機架，其特征在于，所述機架上設有控制系統及與控制系統連接的驅動裝置和剎車裝置，所述驅動裝置的驅動端設有驅動輪，還包括有與控制系統連接的觸發裝置，所述觸發裝置包括有設于機架上的跟車隨行開關、返回行程開關及制動開關，所述觸發裝置還包括有分別與跟車隨行開關、返回行程開關及制動開關配合的觸塊。

2.根據權利要求1所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述機架的行進軌跡上設有導軌，所述機架設有與導軌配合的導軌輪。

3.根據權利要求2所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述導軌上設有凸起結構，所述導軌輪設于機架底部的兩端。

4.根據權利要求1所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括有與驅動輪連接的電機，所述電機設于機架底部。

5.根據權利要求1所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述剎車裝置包括有氣缸組件及剎車組件，所述氣缸組件與控制系統和剎車組件連接。

6.根據權利要求5所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述剎車組件設有轉動部、摩擦部及回位部，所述氣缸組件設有氣缸及氣源三聯件，所述氣源三聯件與氣缸連接，所述氣缸與轉動部連接，所述轉動部的一端與機架連接，另一端與摩擦部連接，所述回位部的一端與機架連接，另一端與轉動部連接。

7.根據權利要求6所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述回位部為彈簧，所述轉動部為支桿及連接板，所述支桿與連接板連接，所述連接板與摩擦部、氣缸及彈簧連接。

8.根據權利要求7所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述剎車組件在機架上設有兩組。

9.根據權利要求1所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述跟車隨行開關設于機架頂部，所述返回行程開關包括有設于機架上的第一行程開關和第二行程開關，第一行程開關與制動開關設于機架兩端，第二行程開關設于第一行程開關與制動開關之間，所述觸塊包括有與第一行程開關配合的第一限位塊、與第二行程開關配合的第二限位塊及與制動開關配合的第三限位塊。

10.根據權利要求1至9任一項所述的全自動跟車隨行裝置，其特征在于，所述機架上還設有與控制系統連接的警示燈及主控按鈕。