[實用新型]一種服務機器人取物手抓結構有效
| 申請號： | 202020402407.8 | 申請日： | 2020-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN211806202U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 裴東;劉涇名 | 申請（專利權）人： | 西北師范大學 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京化育知識產權代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 730070 甘肅省蘭州*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 服務 機器人 取物手抓 結構 | ||
1.一種服務機器人取物手抓結構，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的頂部且安裝座(1)中心處開設有安裝孔(2)，所述安裝孔(2)內固定連接有電動夾爪(3)，所述電動夾爪(3)的夾臂靠近安裝座(1)中心處一側固定連接有夾板(4)，所述夾板(4)遠離電動夾爪(3)一側且位于夾板(4)中心處的正上方和正下方均開設有凹槽(5)，所述凹槽(5)內固定連接有微型真空吸盤(6)，所述微型真空吸盤(6)上且位于凹槽(5)內固定連接有抽氣管(7)，所述凹槽(5)內且抽氣管(7)位置處對應開設有圓槽(8)，所述夾板(4)遠離電動夾爪(3)一側且位于夾板(4)中心處開設有圓孔(9)，所述圓孔(9)內固定連接有壓力傳感器(10)，所述夾板(4)遠離電動夾爪(3)一側固定連接有緩沖墊(11)，所述緩沖墊(11)上且位于微型真空吸盤(6)的正上方和正下方均固定連接有電磁鐵(12)，所述緩沖墊(11)上且為微型真空吸盤(6)位置處對應開設有通槽(13)，所述緩沖墊(11)上且壓力傳感器(10)位置處對應開設有通孔(14)，所述抽氣管(7)的底端且位于安裝座(1)內固定連接有微型氣泵(15)，所述通槽(13)內固定連接有過濾網(16)。
2.根據權利要求1所述的一種服務機器人取物手抓結構，其特征在于：所述微型氣泵(15)與機器人的控制系統，電磁鐵(12)與機器人的控制系統以及壓力傳感器(10)與機器人的控制系統的連接方式均為電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種服務機器人取物手抓結構，其特征在于：所述夾板(4)的形狀與電動夾爪(3)夾臂的形狀相適配且緩沖墊(11)的形狀與夾板(4)的形狀相適配。
4.根據權利要求1所述的一種服務機器人取物手抓結構，其特征在于：所述緩沖墊(11)的材料為熱塑性聚氨酯彈性體且緩沖墊(11)遠離夾板(4)一側設置有多組防滑紋。
5.根據權利要求1所述的一種服務機器人取物手抓結構，其特征在于：所述夾板(4)和安裝座(1)的材料均為ABS塑料且過濾網(16)的形狀與通槽(13)的形狀相適配。
6.根據權利要求1所述的一種服務機器人取物手抓結構，其特征在于：所述抽氣管(7)由PVC軟管制成。
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