[實用新型]一種應用于無人機反制的焦距自調節系統

有效

• 申請號: 202020399200.X
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN211406147U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 楊永順;周長通;高杰;李吉鑫;祝清雷;呂俊杰;朱蕾;高國敬;劉建梁
• 申請（專利權）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 趙玉鳳

1.一種應用于無人機反制的焦距自調節系統，其特征在于：包括通信組件、主控組件、數據存儲組件、AD采集組件和鏡頭直流電機控制組件，主控組件通過通信組件與中央指控系統相連，用于接收來自中央指控系統的無人機方位數據，數據存儲組件、AD采集組件和鏡頭直流電機控制組件分別與主控組件相連，AD采集組件用于采集跟隨鏡頭直流電機轉動的電位器的AD值，數據存儲組件存儲有無人機距離與鏡頭視場角的對應表、電位器AD值與鏡頭視場角的對應表，主控組件根據無人機方位數據及數據存儲組件存儲的數據得出使無人機在視頻中處于最佳比例的鏡頭視場角，之后通過鏡頭直流電機控制組件控制鏡頭直流電機轉動，并通過無人機在視頻中處于最佳比例的對應的AD值與當前通過AD采集組件獲取的AD值進行鏡頭定位。

2.根據權利要求1所述的應用于無人機反制的焦距自調節系統，其特征在于：所述AD采集組件包括連接器J8、ADC采集芯片U11、雙端收發器U4和雙端收發器U18，雙端收發器U4和雙端收發器U18的VCCA端接+5V、VCCB端接+3.3V，并且雙端收發器U4的DIR端接地，雙端收發器U18的DIR端接+5V，電位器連接至連接器J8，連接器J8連接至ADC采集芯片U11的輸入端，ADC采集芯片U11的輸出端連接至電平轉換芯片U18的A0引腳，電平轉換芯片U18的B0引腳連接至主控組件；主控組件的控制信號通過其輸出引腳連接至電平轉換芯片U4的B0、B1、B2引腳，電平轉換芯片U4的A0、A1、A2引腳連接至ADC采集芯片U11。

3.根據權利要求1所述的應用于無人機反制的焦距自調節系統，其特征在于：所述鏡頭直流電機控制組件包括雙端收發器U9、電機驅動芯片U3和連接器J8，雙端收發器U9的VCCA端接+5V、VCCB端接+3.3V、DIR端接地，主控組件的控制信號通過其輸出引腳連接至雙端收發器U9的B端引腳，雙端收發器U9的A端引腳連接至電機驅動芯片U3的輸入端，電機驅動芯片U3的輸出端連接至連接器J8，鏡頭直流電機連接至連接器J8。

4.根據權利要求1所述的應用于無人機反制的焦距自調節系統，其特征在于：所述通信組件包括通信芯片U20和連接器J20，中央指控系統通過連接器J20連接至通信芯片U20的引腳A、B、Y、Z，并且連接器J20與通信芯片U20的引腳A、B、Y、Z之間連接有按鍵SW3。

5.根據權利要求1所述的應用于無人機反制的焦距自調節系統，其特征在于：所述存儲組件包括存儲組件U1，存儲芯片的SDA、SCL引腳與主控組件相連。

6.根據權利要求1所述的應用于無人機反制的焦距自調節系統，其特征在于：主控組件包括STM32單片機及其外圍電路。