[實用新型]一種碼垛用限位裝置

有效

• 申請號: 202020398991.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211895146U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張靖
• 申請（專利權）人: 蘇州煊凱智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/16
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀平;黃建月

1.一種碼垛用限位裝置，包括固定箱（1），其特征在于：所述固定箱（1）右側的正面栓接有控制器（2），所述固定箱（1）底部的四周均栓接有支撐腿（3），所述支撐腿（3）的底部栓接有萬向輪，且萬向輪的表面鉸接有剎車片，所述支撐腿（3）相向一側的底部橫向栓接有襯板（4），所述固定箱（1）內腔頂部的四周均橫向開設有通槽（5），所述固定箱（1）的內腔設置有限位機構（6）。

2.根據權利要求1所述的碼垛用限位裝置，其特征在于，所述限位機構（6）包括滑軌（61）、步進電機（62）、主動輪（63）、從動輪（64）、正反螺紋桿（65）、螺紋套（66）、移動座（67）、限位滑輪（68）、連接座（69）和限位擋板（610），所述固定箱（1）內腔底部的四周均橫向開設有滑軌（61），所述固定箱（1）內腔背面的左側栓接有步進電機（62），所述步進電機（62）的輸出軸栓接有主動輪（63），所述主動輪（63）遠離步進電機（62）的一端通過皮帶轉動連接有從動輪（64），所述從動輪（64）的內腔橫向栓接有正反螺紋桿（65），所述正反螺紋桿（65）的兩端均通過軸承與固定箱（1）的內壁轉動連接，所述正反螺紋桿（65）的兩端均螺紋連接有螺紋套（66），所述螺紋套（66）的頂部橫向栓接有移動座（67），所述移動座（67）的底部從前至后依次栓接有與滑軌（61）滑動配合的限位滑輪（68），所述移動座（67）的頂部從前至后依次栓接有與通槽（5）配合使用的連接座（69），所述連接座（69）的頂部貫穿通槽（5）并豎向栓接有限位擋板（610）。

3.根據權利要求1所述的碼垛用限位裝置，其特征在于，所述襯板（4）相向的四周均開設有通孔（7），所述通孔（7）的形狀設置為條形形狀，所述通孔（7）的數量為八個且每兩個為一組。

4.根據權利要求1所述的碼垛用限位裝置，其特征在于，所述固定箱（1）頂部的正面和背面均橫向栓接有側擋板（8），所述側擋板（8）位于限位擋板（610）的外側。

5.根據權利要求2所述的碼垛用限位裝置，其特征在于，所述限位擋板（610）相向一側的正面和背面均豎向栓接有限位側板（11），所述限位側板（11）的寬度至少為三十厘米，所述限位側板（11）相向的一側栓接有防護橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的碼垛用限位裝置，其特征在于，所述固定箱（1）內腔的正面開設有檢修窗，且檢修窗的正面栓接有檢修蓋板（9），所述檢修蓋板（9）的厚度小于一厘米。

7.根據權利要求1所述的碼垛用限位裝置，其特征在于，所述固定箱（1）內腔的四周均栓接有防撞頭（10），所述防撞頭（10）和移動座（67）位于同一水平線上，所述防撞頭（10）的數量至少為四個。