[實用新型]石膏板材生產用堆垛裝置

有效

• 申請號: 202020398949.2
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN212387199U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 沈炳海
• 申請（專利權）人: 湖州合心建筑工程有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.石膏板材生產用堆垛裝置，其特征在于：包括裝置支架(1)、兩級傳送機構(2)、升降裝卸機構(3)、抓取機構(4)，所述裝置支架(1)右側和后側設置有所述兩級傳送機構(2)，所述裝置支架(1)內側前部設置有所述升降裝卸機構(3)，所述升降裝卸機構(3)上部設置有所述抓取機構(4)。

2.根據權利要求1所述的石膏板材生產用堆垛裝置，其特征在于：所述裝置支架(1)包括底座支架(101)，所述底座支架(101)上部連接支撐柱(102)，所述支撐柱(102)左側后部連接傳送支架(103)，所述支撐柱(102)上部連接軌道支架(104)，所述底座支架(101)通過焊接連接所述支撐柱(102)，所述支撐柱(102)通過焊接連接所述傳送支架(103)，所述支撐柱(102)通過焊接連接所述軌道支架(104)。

3.根據權利要求1所述的石膏板材生產用堆垛裝置，其特征在于：所述兩級傳送機構(2)包括一級傳送帶(201)，所述一級傳送帶(201)兩側連接一級側板(202)，所述一級側板(202)右側設置有一級驅動電機(203)，所述一級驅動電機(203)前部設置有一級電機減速器(204)，所述一級傳送帶(201)后部設置有二級傳送帶(205)，所述二級傳送帶(205)兩側連接二級側板(206)，所述二級側板(206)后部設置有二級驅動電機(207)，所述二級驅動電機(207)右側設置有二級電機減速器(208)，所述一級驅動電機(203)通過螺栓連接所述一級側板(202)，所述一級驅動電機(203)通過齒輪連接所述一級電機減速器(204)，所述二級側板(206)通過焊接連接所述一級側板(202)，所述二級驅動電機(207)通過螺栓連接所述二級側板(206)，所述二級驅動電機(207)通過齒輪連接所述二級電機減速器(208)。

4.根據權利要求1所述的石膏板材生產用堆垛裝置，其特征在于：所述升降裝卸機構(3)包括裝卸平臺(301)，所述裝卸平臺(301)兩側設置有液壓缸(302)，所述液壓缸(302)上部連接液壓推桿(303)，所述液壓推桿(303)上部設置有升降鏈(304)，所述液壓缸(302)滑動連接所述液壓推桿(303)，所述裝卸平臺(301)通過螺栓連接所述升降鏈(304)，所述升降鏈(304)滑動連接所述液壓推桿(303)。

5.根據權利要求1所述的石膏板材生產用堆垛裝置，其特征在于：所述抓取機構(4)包括軌道(401)，所述軌道(401)上部設置有移動架(402)，所述移動架(402)兩側設置有軌道步進電機(403)，所述軌道步進電機(403)后部設置有軌道步進電機減速器(404)，所述移動架(402)上部設置有滑塊(405)，所述滑塊(405)前部設置有滑塊步進電機(406)，所述滑塊步進電機(406)左側設置有滑塊步進電機減速器(407)，所述滑塊(405)下部連接抓取架(408)，所述抓取架(408)上部設置有抓取液壓缸(409)，所述抓取液壓缸(409)兩側連接抓取板(410)，所述軌道(401)滑動連接所述移動架(402)，所述移動架(402)通過螺栓連接所述軌道步進電機(403)，所述軌道步進電機(403)通過齒輪連接所述軌道步進電機減速器(404)，所述移動架(402)滑動連接所述滑塊(405)，所述滑塊步進電機(406)通過螺栓連接所述滑塊(405)，所述滑塊步進電機減速器(407)通過齒輪連接所述滑塊步進電機(406)，所述滑塊(405)通過螺栓連接所述抓取架(408)，所述抓取架(408)通過螺栓連接所述抓取液壓缸(409)，所述抓取液壓缸(409)通過液壓桿連接所述抓取板(410)。

6.根據權利要求1所述的石膏板材生產用堆垛裝置，其特征在于：所述抓取機構(4)包括軌道(401)，所述軌道(401)上部設置有移動架(402)，所述移動架(402)兩側設置有軌道步進電機(403)，所述軌道步進電機(403)后部設置有軌道步進電機減速器(404)，所述移動架(402)上部設置有滑塊(405)，所述滑塊(405)前部設置有滑塊步進電機(406)，所述滑塊步進電機(406)左側設置有滑塊步進電機減速器(407)，所述滑塊(405)下部連接抓取架(408)，所述抓取架(408)上部設置有抓取液壓缸(409)，所述抓取液壓缸(409)兩側連接抓取吸盤(411)，所述軌道(401)滑動連接所述移動架(402)，所述移動架(402)通過螺栓連接所述軌道步進電機(403)，所述軌道步進電機(403)通過齒輪連接所述軌道步進電機減速器(404)，所述移動架(402)滑動連接所述滑塊(405)，所述滑塊步進電機(406)通過螺栓連接所述滑塊(405)，所述滑塊步進電機減速器(407)通過齒輪連接所述滑塊步進電機(406)，所述滑塊(405)通過螺栓連接所述抓取架(408)，所述抓取架(408)通過螺栓連接所述抓取液壓缸(409)，所述抓取液壓缸(409)通過液壓桿連接所述抓取吸盤(411)。