[實用新型]一種平面移動件位置感應裝置

有效

• 申請號: 202020398923.8
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212228102U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳偉聰;黃柒浩;李鑫期;王鵬;曾金龍
• 申請（專利權）人: 廣東順德四格機電有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D5/20;G01D5/243
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 施冬蘭

本實用新型公開了一種平面移動件位置感應裝置，包括傳感器感應板、傳感器主控板、移動件、機架底座及軌道，傳感器感應板安裝在機架底座面上，軌道安裝在傳感器感應板上方，傳感器主控板安裝在移動件側面上，移動件底面設置有導磁材料層并可沿著軌道移動，導磁材料層與傳感器感應板有間距，傳感器感應板內設有環形印刷線路并通入基波信號，傳感器主控板內設有依次連接的信號收集、放大及計算比較電路，當移動件移動時，通過傳感器感應板內的環形印刷線路的基波信號引發產生感應電壓并經傳感器主控板收集、放大及計算對比得出移動件的位置及速度信息。本實用新型結構簡單、體積小，安裝簡便，對環境的依賴小。

技術領域

本實用新型涉及機械控制技術領域，尤其涉及一種平面移動件位置感應裝置，包括傳感器感應板、傳感器主控板、移動件、機架底座及軌道。

背景技術

在平面機械控制技術領域，為了對移動件進行位置及速度的精確控制，往往需要知道移動件的位置和速度信息。

目前機械上常用的位置傳感器有光電傳感器、霍爾傳感器、旋轉變壓器等。其中的光電傳感器，因其高精度、便于調整、對檢測物品的限制小等特點，在各類自動化設備中廣泛應用。但其抗震性差、加工工藝復雜、制造成本高、整體體積較大、容易受環境因素影響的缺點也尤為明顯。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型所解決的技術問題是提供一種結構簡單、小型化，不受環境因素影響的平面移動件位置感應裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種平面移動件位置感應裝置，包括傳感器感應板、傳感器主控板、移動件、機架底座及軌道，所述傳感器感應板安裝在所述機架底座面上，所述軌道安裝在所述傳感器感應板上方，所述傳感器主控板安裝在所述移動件側面上，所述移動件底面設置有導磁材料層并可沿著所述軌道移動，所述導磁材料層與所述傳感器感應板有間距，所述傳感器感應板內設有環形印刷線路并通入基波信號，所述傳感器主控板內設有依次連接的信號收集、放大及計算比較電路，當所述移動件移動時，通過所述傳感器感應板內的環形印刷線路的基波信號引發產生感應電壓并經所述傳感器主控板收集、放大及計算對比得出所述移動件的位置及速度信息。

所述傳感器感應板，包括基波層及感應層，所述基波層、感應層均由絕緣材料制成并分別設有由印刷線路制作而成的基波線圈、感應線圈，所述感應層疊放在所述基波層上方固定連接，所述基波線圈、感應線圈由所述感應層分隔，通過基波線圈、感應線圈產生的感應電流達到檢測移動件的位置及速度信息目的。

所述感應線圈數量至少1個，可根據檢測位置的需要而設置具體數量。

所述感應層數量設置至少1塊并可根據實際檢測需要進行設定具體數量。

所述基波層的所述基波線圈為發散回形，分設有首端和末端，所述首端設在所述基波層中間線附近，所述末端設在所述基波層外側邊緣。

所述感應層的所述感應線圈為發散圓形，分設有首端和末端，所述首端設在所述圓形中央附近，所述末端設在所述圓形外側。

所述傳感器主控板由絕緣材料制成內設有主控板信號輸出部分及主控板信號收集部分，所述主控板信號輸出部分包括初始信號輸入輸出電路、基波運算放大電路及感應電壓運算放大電路，所述初始信號輸入輸出電路通過通電線圈感應將初始信號輸入到所述基波運算放大電路及所述感應電壓運算放大電路進行信號放大；所述主控板信號收集部分包括信號比較計算電路，通過將從所述主控板信號輸出部分輸入的放大信號進行信號比較計算達到檢測旋轉件的位置及速度信息目的。

所述初始信號輸入輸出電路包括基波線圈電路及相位感應線圈電路，所述基波線圈電路設有第六金屬膜固定電阻及基波線圈，所述第六金屬膜固定電阻與所述基波線圈串聯，所述基波線圈設在配套使用的傳感器感應板上的基波層上，所述相位感應線圈電路包括相位感應線圈，所述相位感應線圈設在配套使用的傳感器感應板上的感應層上。