[實用新型]一種用于自卸汽車的傳感器組件

有效

• 申請號: 202020397970.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211844270U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 夏承鋼;孫江明;李良;鄧華紅
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

本發明公開了一種用于自卸汽車的傳感器組件，包括：一傳感器平臺，傳感器平臺包括一上平臺、一下平臺以及連桿結構，上平臺與下平臺通過連桿結構連接，上平臺通過連桿結構可相對于下平臺活動，下平臺固定于自卸汽車的翻斗護板上；一傳感器，傳感器固定于上平臺。本發明的技術方案有益效果在于：能夠擴大傳感器探測區域的傳感器組件，能夠適應路面或者坑道行駛場景，可以同時兼顧行駛和裝卸等作業場景的自卸汽車。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛車輛技術領域，尤其涉及一種于自卸汽車的傳感器組件。

背景技術

自卸汽車利用本車發動機動力驅動液壓舉升機構，將其車廂傾斜一定角度卸貨，并依靠車廂自重使其復位的專用汽車。非公路運輸用的重型和超重型自卸汽車主要承擔大型礦山、水利工地等運輸任務，通常與挖掘機配套使用。這類汽車也稱為礦用自卸汽車。它的長度、寬度、高度等外廓尺寸以及軸荷等不受公路法規的限制，廣泛應用于礦山、工地上。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。相較于主要行駛在行駛條件復雜的城市道路上的車輛，礦用自卸汽車主要在非鋪設路面上行駛，行駛場景相較簡單，行駛場景幾乎不包含紅綠燈、十字路口、行人以及各種不可預測的道路狀況。近年來，自動駕駛的自卸汽車逐漸開始產品化以供采礦業使用。

然而，自卸汽車在礦山主要是作為生產工具使用，因此其在作業時的動作是在自動駕駛時必須慮及的因素。車輛的可能行駛場景包括井下或者坑道等對車輛的長度、寬度、高度等外廓尺寸，尤其是高度需要有嚴格的限制。因此，對自卸汽車上的傳感器布置提出了苛刻的要求。由于激光雷達等環境掃描傳感器的價格較為昂貴，因此亟待提供一種能夠擴大傳感器探測區域的傳感器組件，能夠適應路面或者坑道行駛場景，可以同時兼顧行駛和裝卸等作業場景的自卸汽車。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種用于自卸汽車的傳感器組件，旨在提供一種能夠擴大傳感器探測區域的傳感器組件，能夠適應路面或者坑道行駛場景，可以同時兼顧行駛和裝卸等作業場景的自卸汽車。

上述技術方案具體包括：

一種用于自卸汽車的傳感器組件，包括：

一傳感器平臺，傳感器平臺包括一上平臺、一下平臺以及連桿結構，上平臺與下平臺通過連桿結構連接，上平臺通過連桿結構可相對于下平臺活動，下平臺固定于自卸汽車的翻斗護板上；

一傳感器，傳感器固定于上平臺。

優選的，連桿結構包括三套相互鉸接的活動連桿，每套活動連桿分別連接在上平臺和下平臺之間。

優選的，每套活動連桿分別包括一上連桿和一下連桿；

上連桿的一端通過第一活動件連接上平臺，另一端通過第二活動件連接下連桿；

下連桿未連接上連桿的一端通過第三活動件連接下平臺。

優選的，三套活動連桿均勻分布在上平臺和下平臺之間。

優選的，傳感器平臺還包括角度執行器，角度執行器與下連桿連接，用于驅動下連桿轉動。

優選的，角度執行器通過第三活動件連接下連桿，并通過控制第三活動件的活動狀態來控制下連桿轉動。

優選的，角度執行器包括帶有減速器的伺服電機。

優選的，傳感器為激光雷達。

上述技術方案的有益效果在于：能夠擴大傳感器探測區域的傳感器組件，能夠適應路面或者坑道行駛場景，可以同時兼顧行駛和裝卸等作業場景的自卸汽車。

附圖說明