[實用新型]一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020396523.3
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN211856516U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 李陽權
• 申請（專利權）人: 廣東敏義環(huán)境科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01D21/02;G01S19/14;G01K1/02;G08B19/00;A61L2/10
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，包括微型處理器、生物測溫模塊、感知系統(tǒng)、空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、云端服務器、信號收發(fā)器、消毒模塊、報警模塊、驅(qū)動模塊和GPS定位模塊；微型處理器與驅(qū)動模塊通訊連接；感知系統(tǒng)與微型處理器通訊連接；空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊與微型處理器通訊連接。本實用新型通過設置空氣檢測模塊和GPS定位模塊，對所噴灑區(qū)域內(nèi)的環(huán)境質(zhì)量以及地理位置進行實時檢測，并通過信號收發(fā)器上傳至云端，以供管理部門查看；通過感知系統(tǒng)，使得機器人對周圍環(huán)境進行感應，以進行巡回消毒；通過消毒模塊，對環(huán)境進行無人消毒，以代替人工；具有及時感知采集圖片與溫度等信息上報管理部門，以代替人工。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人。

背景技術

消毒為殺滅污染室內(nèi)空氣的有害微生物而采取的有效措施，常用方法有自然通風、紫外線燈消毒、臭氧及其他化學消毒劑消毒和靜電等空氣凈化器消毒等。

隨著疫情時有發(fā)生，以及消毒觀念深入人心，消毒與測溫作業(yè)被廣泛用于生活中，而傳統(tǒng)采用人工噴灑的方式，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代社會的發(fā)展需求，為此我們提出一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人。

實用新型內(nèi)容

（一）實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，本實用新型通過設置空氣檢測模塊和GPS定位模塊，對所噴灑區(qū)域內(nèi)的環(huán)境質(zhì)量以及地理位置進行實時檢測，并通過信號收發(fā)器上傳至云端，以供管理部門查看；通過感知系統(tǒng)，使得機器人對周圍環(huán)境進行感應，發(fā)送至微型處理器中分析，以進行巡回消毒；通過消毒模塊，對環(huán)境進行無人消毒，以代替人工；通過溫度模塊，對場所中的人和動物進行實時巡回紅外測溫，溫度異常時報警并跟蹤定位，及時感知采集圖片與溫度等信息上報管理部門，以代替人工。

（二）技術方案

為解決上述問題，本實用新型提供了一種自適應巡回紫光消毒與生物測溫機器人，包括微型處理器、生物測溫模塊、感知系統(tǒng)、空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、云端服務器、信號收發(fā)器、消毒模塊、報警模塊、驅(qū)動模塊和GPS定位模塊；

微型處理器與驅(qū)動模塊通訊連接；感知系統(tǒng)與微型處理器通訊連接；

空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊與微型處理器通訊連接；微型處理器與報警模塊通訊連接；

數(shù)據(jù)存儲模塊與微型處理器通訊連接；微型處理器與消毒模塊通訊連接；

生物測溫模塊與微型處理器通訊連接；

微型處理器與信號收發(fā)模塊通訊連接；信號收發(fā)模塊與云端服務器通訊連接；云端服務器與web端通訊連接；

GPS定位模塊與微型處理器通訊連接。

優(yōu)選的，感知系統(tǒng)包含超聲波測距儀、接觸和接近覺傳感器、紅外線傳感器、CCD攝像機和陀螺儀。

優(yōu)選的，云端服務器通訊連接有移動端。

優(yōu)選的，移動端設置多個。

優(yōu)選的，消毒模塊包含紫外線燈和噴灑組件，且噴灑組件為霧化噴灑組件。

優(yōu)選的，驅(qū)動模塊由可編碼的直流電機驅(qū)動。

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：