[實用新型]一種新型自控開袋裝置

有效

• 申請號: 202020395874.2
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212268044U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 楊宇童;蔣昊;唐拓疆;李青睿;何雨龍;何文林
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型自控開袋裝置，由限位板(2)、移動支架(3)、螺桿(4)、存袋箱(5)、編碼電機(6)、小齒輪(7)、大齒輪(8)、立柱(9)、掃描攝像頭(10)、主皮帶(11)、剪刀(12)、步進電機(13)、廢袋收集箱(14)、接藥杯(15)、導柱(16)、壓縮彈簧(17)、壓板(18)、輔助皮帶(19)、直角拐(20)、伺服電機(21)、破袋機構、壓袋機構、限位機構組成，其特征在于：所述存袋箱(5)后端底板有一圓孔，壓袋機構后端穿過圓孔，前端放置在存袋箱(5)內以完成壓袋；所述存袋箱(5)前端有長回型支架與短回型支架相對平行放置；所述立柱(9)固定在存袋箱(5)底部；所述存袋箱(5)中長回型支架與主皮帶(11)相連接，短回型支架與輔助皮帶(19)相連接；所述存袋箱(5)中短回型支架上端與掃描攝像頭(10)相連接；所述存袋箱(5)右端有一平臺與編碼電機(6)相連接，編碼電機(6)上端與小齒輪(7)同軸相連，小齒輪(7)在編碼電機(6)的控制下旋轉，大齒輪(8)與主皮帶(11)右端主軸同軸相連，小齒輪(7)與大齒輪(8)外嚙合；所述存袋箱(5)左端有破袋機構完成開袋，破袋機構下端有接藥杯(15)收集袋內藥品，廢袋收集箱(14)完成廢袋的收集；所述存袋箱(5)右端有限位機構完成不同尺寸袋裝藥的限位。

2.根據權利要求1所述的一種新型自控開袋裝置，其特征在于：所述壓袋機構由導柱(16)、壓縮彈簧(17)、壓板(18)組成；所述導柱(16)上套壓縮彈簧(17)，導柱(16)前端與壓板(18)相連接，壓板(18)與存袋箱(5)中長回型支架平行放置。

3.根據權利要求1所述的一種新型自控開袋裝置，其特征在于：所述限位機構由限位板(2)、移動支架(3)、螺桿(4)、伺服電機(21)組成；所述螺桿(4)與伺服電機(21)同軸相連，螺桿(4)在伺服電機(21)的控制下旋轉；伺服電機(21)固定在存袋箱(5)底部；所述移動支架(3)下端有一內螺旋圓孔，螺桿(4)套在內螺旋圓孔內；移動支架(3)上端與限位板(2)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型自控開袋裝置，其特征在于：所述破袋機構由剪刀(12)、步進電機(13)、直角拐(20)組成；所述直角拐(20)底部與步進電機(13)同軸相連，直角拐(20)在步進電機(13)的控制下旋轉；所述剪刀(12)后端剪刀柄套在直角拐(20)上端圓柱上；剪刀(12)中心軸體下端固定在立柱(9)上端；步進電機(13)固定在立柱(9)左端。

5.根據權利要求1所述的一種新型自控開袋裝置，其特征在于：所述的一種新型自控開袋裝置由單片機控制，掃描攝像頭(10)通過掃描條形碼或OCR文字識別技術獲取袋裝藥品規格尺寸信息，從而控制限位板(2)的左右移動以及控制每次開袋的藥品袋數。