[實(shí)用新型]一種智能窗戶擦洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020394558.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211862661U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅云芳;唐運(yùn)樂(lè);楊浩然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 泰州淘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32365
• 代理人: 楊建新

本實(shí)用新型涉及一種智能窗戶擦洗機(jī)器人，包括承載主體，所述承載主體內(nèi)腔固定連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)兩側(cè)對(duì)稱固定連接有帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定連接有帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒，所述帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒外側(cè)固定連接有螺紋桿，所述承載主體前表面開(kāi)設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)腔活動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊頂部固定連接有功能板，所述功能板前表面固定連接有限位塊，通過(guò)設(shè)有的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒、螺紋桿，可以很好的通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶著帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒帶著帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒帶著螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且橫向移動(dòng)，且與通過(guò)設(shè)置的承載板與吸盤(pán)相協(xié)作配合，可以很好的根據(jù)窗戶的尺寸進(jìn)行卡扣此裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能窗戶擦洗機(jī)器人，屬于擦洗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)，建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成，中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人化機(jī)器等，在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人和微操作機(jī)器人等，現(xiàn)有的裝置，不能很好的根據(jù)窗戶的尺寸進(jìn)行卡扣，同時(shí)不能很高效的進(jìn)行清潔，為此，提供一種智能窗戶擦洗機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種智能窗戶擦洗機(jī)器人，可以很好的根據(jù)窗戶的尺寸進(jìn)行卡扣，同時(shí)可以高效進(jìn)行清潔，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種智能窗戶擦洗機(jī)器人，包括承載主體，所述承載主體內(nèi)腔固定連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)兩側(cè)對(duì)稱固定連接有帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定連接有帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒，所述帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒外側(cè)固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿外側(cè)固定連接有承載板，所述承載板前表面對(duì)稱固定連接有吸盤(pán)，所述承載主體內(nèi)腔固定連接有水泵，所述水泵頂部固定連接有外接水管，所述承載主體前表面開(kāi)設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)腔活動(dòng)連接有滑塊，所述滑道內(nèi)腔頂部固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿底部固定連接于滑塊頂部，所述滑塊頂部固定連接有功能板，所述功能板前表面固定連接有限位塊，所述限位塊相對(duì)側(cè)固定連接有輔助轉(zhuǎn)軸，所述輔助轉(zhuǎn)軸外壁套嵌有清潔環(huán)，所述功能板內(nèi)腔固定連接有輸水管，所述輸水管頂部固定連接有噴霧頭，所述輸水管頂部固定連接有傳輸管。

進(jìn)一步而言，所述滑道呈對(duì)稱開(kāi)設(shè)于承載主體前表面的左右兩側(cè)，且所述滑道與滑塊結(jié)構(gòu)相契合。

進(jìn)一步而言，所述外接水管底部固定連接于水泵頂部，所述外接水管頂部貫穿承載主體頂部。

進(jìn)一步而言，所述螺紋桿相對(duì)側(cè)螺紋連接于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，所述螺紋桿外側(cè)貫穿承載主體左右兩側(cè)。

進(jìn)一步而言，所述傳輸管后側(cè)貫穿承載主體前表面固定連接于水泵前表面，且所述傳輸管為波紋管，所述噴霧頭呈陣列分布于輸水管頂部，且所述噴霧頭頂部貫穿功能板頂部。

進(jìn)一步而言，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)呈對(duì)稱固定連接于承載主體內(nèi)腔左右兩側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為雙向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

本實(shí)用新型有益效果：

1、本實(shí)用新型涉及一種智能窗戶擦洗機(jī)器人，通過(guò)設(shè)有的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒、螺紋桿，四者相配合協(xié)作，可以很好的通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶著帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行工作，帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒帶著帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒帶著螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且橫向移動(dòng)，且與通過(guò)設(shè)置的承載板與吸盤(pán)相協(xié)作配合，可以很好的根據(jù)窗戶的尺寸進(jìn)行卡扣此裝置。