[實用新型]具有集塵盒的清潔組件和清潔機器人

有效

• 申請號: 202020394088.0
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212234321U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 鄭浩;孫書晨;尹濤;顧小柳;王生貴;李振;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃瓊

1.一種具有集塵盒的清潔組件，用于清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件包括：

安裝座，所述安裝座形成有安裝槽，所述安裝槽具有槽口；

轉動地安裝在所述安裝座的滾刷；

位于所述滾刷一側的集塵盒，所述集塵盒通過所述槽口插設在所述安裝槽；和

活動地連接在所述安裝座上的止擋件，所述止擋件用于在第一位置和第二位置之間運動，其中，在所述第一位置時，所述止擋件抵靠所述集塵盒以限制所述集塵盒相對于所述安裝座運動，在所述第二位置時，所述止擋件與所述集塵盒分離以使所述集塵盒能夠從所述槽口拆卸。

2.根據權利要求1所述的具有集塵盒的清潔組件，其特征在于，所述安裝座包括頂板和連接所述頂板的限位邊，所述限位邊包括第一邊和第二邊，所述第一邊連接所述頂板，所述第二邊連接所述第一邊遠離所述頂板的一端，所述頂板、所述第一邊和所述第二邊共同圍成所述安裝槽，所述集塵盒包括盒體和自所述盒體延伸的翻邊，所述翻邊插設在所述安裝槽中并支撐在所述第二邊上。

3.根據權利要求1所述的具有集塵盒的清潔組件，其特征在于，所述止擋件位于所述槽口的一側，所述止擋件用于在所述第一位置時抵靠所述集塵盒對應于所述槽口的端部。

4.根據權利要求1所述的具有集塵盒的清潔組件，其特征在于，所述止擋件通過轉軸轉動地設置在所述安裝座上，所述止擋件用于在所述第一位置和所述第二位置之間轉動。

5.根據權利要求1所述的具有集塵盒的清潔組件，其特征在于，所述清潔組件包括均安裝在所述安裝座上的端蓋和電機組件，所述端蓋固定連接所述滾刷的第一端，所述電機組件連接所述滾刷與所述第一端相背的第二端，所述端蓋通過緊固件與所述安裝座可拆卸地連接。

6.根據權利要求5所述的具有集塵盒的清潔組件，其特征在于，所述緊固件包括緊固部和連接所述緊固部的手擰頭部，所述緊固部穿設與所述端蓋和所述安裝座，所述手擰頭部凸設于所述端蓋。

7.根據權利要求1所述的具有集塵盒的清潔組件，其特征在于，所述滾刷包括第一滾刷和第二滾刷，所述第一滾刷與所述第二滾刷并列設置，所述第二滾刷位于所述集塵盒和所述第一滾刷之間。

8.根據權利要求7所述的具有集塵盒的清潔組件，其特征在于，所述第一滾刷和所述第二滾刷的轉向相反，所述清潔組件包括設置在所述第一滾刷和所述第二滾刷之間的阻擋元件，所述阻擋元件用于將所述第一滾刷清潔的垃圾阻擋至所述第二滾刷，以使所述第二滾刷將所述垃圾送入所述集塵盒中。

9.根據權利要求8所述的具有集塵盒的清潔組件，其特征在于，所述清潔組件包括與所述第一滾刷連接的第一電機組件和與所述第二滾刷連接的第二電機組件，所述第一電機組件和所述第二電機組件分別安裝在所述安裝座相背的兩側。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機身；和

權利要求1-9任一項所述的清潔組件，所述清潔組件安裝在所述機身。