[實用新型]一種能進行新車注冊查驗工作的裝置有效
| 申請號： | 202020393302.0 | 申請日： | 2020-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN211955234U | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發明（設計）人： | 韓軍慶;孫安吉;尚健;張敦華;賈超;李永磊 | 申請（專利權）人： | 濟南市公安局交通警察支隊 |
| 主分類號： | G01N21/84 | 分類號： | G01N21/84;G01N21/25;G01M17/007;G01M17/02;H04N5/247;H04N5/232;B25J11/00 |
| 代理公司： | 濟南信在專利代理事務所(特殊普通合伙) 37271 | 代理人： | 黃波 |
| 地址： | 250014 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 進行 新車 注冊 查驗 工作 裝置 | ||
1.一種能進行新車注冊查驗工作的裝置，包括待檢驗車(1)、右地軌(2)、左地軌(3)、六軸UR機器人固定柱(4)、第一六軸UR機器人(5)、第二六軸UR機器人(7)、第一掃描相機(6)、第二掃描相機(8)、前掃描槍(9)、頂掃描槍(10)、右前相機(15)、左后相機(14)，其特征在于，所述右地軌(2)、左地軌(3)通過固定螺栓安裝在地面上，待檢驗車(1)位于右地軌(2)、左地軌(3)組成的空間內，右地軌(2)及左地軌(3)上均設有滑塊連接的六軸UR機器人固定柱(4)，六軸UR機器人固定柱(4)在電機帶動沿右地軌(2)、左地軌(3)進行前后移動，所述六軸UR機器人固定柱(4)的頂部安裝有第一六軸UR機器人(5)、第二六軸UR機器人(7)，第一六軸UR機器人(5)、第二六軸UR機器人(7)沿待檢驗車(1)的中線對稱設置，所述第一六軸UR機器人(5)的末端安裝有第二掃描相機(8)，第二六軸UR機器人(7)的末端安裝有第一掃描相機(6)，待檢驗車(1)的前部上方設有前掃描槍(9)，且前掃描槍(9)位于第一掃描相機(6)的后方，所述待檢驗車(1)的頂部上方設有頂掃描槍(10)，所述待檢驗車(1)的前部設有支架安裝的右前相機(15)，待檢驗車(1)的后部設有支架安裝的左后相機(14)。
2.根據權利要求1所述的一種能進行新車注冊查驗工作的裝置，其特征在于，所述前掃描槍(9)通過螺栓固定在延長桿(13)上，延長桿(13)與第一立柱(12)連接，第一立柱(12)靠近右地軌(2)設置，且第一立柱(12)通過螺栓固定在地面上。
3.根據權利要求1所述的一種能進行新車注冊查驗工作的裝置，其特征在于，所述頂掃描槍(10)安裝在第二立柱(11)的末端，第二立柱(11)呈L型設計，第二立柱(11)靠近右地軌(2)設置，且第二立柱(11)通過螺栓固定在地面上。
4.根據權利要求1所述的一種能進行新車注冊查驗工作的裝置，其特征在于，所述第一六軸UR機器人(5)、第二六軸UR機器人(7)通過電纜與控制電腦連接。
5.根據權利要求1所述的一種能進行新車注冊查驗工作的裝置，其特征在于，所述第一掃描相機(6)、第二掃描相機(8)、前掃描槍(9)、頂掃描槍(10)、右前相機(15)、左后相機(14)均通過以太網與顯示屏連接，通過顯示屏將新車的數據展示出來。
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