[實用新型]一種龍門碼垛機

有效

• 申請號: 202020391347.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN212197052U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 余萬民;朱小雷;雷佳;吳秋揚
• 申請（專利權）人: 長興溪谷智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州伍博專利代理事務所(普通合伙) 33309
• 代理人: 宋錦宏

本實用新型公開了一種龍門碼垛機，旨在提供一種工作連續性好，碼垛速度快，效率高的龍門碼垛機。它包括框架，所述框架的上端面滑動連接有滑板，所述滑板置于框架的兩條對邊之間，所述滑板上安裝有滑動座，所述滑動座和滑板滑動連接，所述滑動座上安裝有升降桿，所述升降桿置于框架內且與滑動座滑動連接，所述升降桿的底部安裝有夾板組件，所述夾板組件和升降桿轉動連接。本實用新型的有益效果是：全程由電機和氣缸控制，自動化程度高，工作連續性好，碼垛速度快，效率高；夾板組件在抓取物品時可實現360°全方位的位置調整，定位精準且自動化程度高；對碼垛機的滑動部分增設了拖鏈，起到了很好的牽引和保護的作用。

技術領域

本發明涉及碼垛相關技術領域，尤其是指一種龍門碼垛機。

背景技術

目前市場上現有的碼垛形式大多都是人工搬運碼垛或者半自動碼垛，棧板需要人工擺放，工作連續性差，碼垛速度慢，極大的浪費了人力物力，造成極大生產的影響，效率得不到保證。

碼垛機主要用于倉庫內物品的搬運，代替人工操作，提高效率，降低成本。現有的碼垛機，其結構設計不合理，工作連續性差，碼垛速度慢，效率低，不利于產品的推廣。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中人工搬運碼垛或者半自動碼垛的工作連續性差，碼垛速度慢，效率低的不足，提供了一種工作連續性好，碼垛速度快，效率高的龍門碼垛機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種龍門碼垛機，包括框架，所述框架的上端面安裝有滑板，所述滑板置于框架的兩條對邊之間，所述滑板和框架滑動連接，所述滑板上安裝有滑動座，所述滑動座和滑板滑動連接，所述滑動座上安裝有升降桿，所述升降桿置于框架內且與滑動座滑動連接，所述升降桿的底部安裝有夾板組件，所述夾板組件和升降桿轉動連接。

框架的上端面安裝有滑板，滑板置于框架的兩條對邊之間，滑板和框架滑動連接，滑板上安裝有滑動座，滑動座和滑板滑動連接，滑動座上安裝有升降桿，升降桿置于框架內且與滑動座滑動連接，升降桿的底部安裝有夾板組件，夾板組件和升降桿轉動連接，實現了碼垛時滑板自由在框架上的橫向移動，實現了碼垛時滑動座自由在滑板上的縱向移動，實現了碼垛時升降桿自由在滑動座的豎直方向上的移動，實現了碼垛時夾板組件自由在升降桿上進行360°轉動，這樣設計滿足了碼垛機工作連續性好，碼垛速度快，效率高的目的。

作為優選，滑板置于框架的兩條長邊之間，滑板下端面的兩端均設有滑板滑塊，框架的兩條長邊上均固定有與滑板滑塊相匹配的框架滑軌，滑板通過滑板滑塊和框架滑軌的配合與框架滑動連接，框架下端面的四個角上均固定有底腳，底腳和框架螺紋連接，通過滑板滑塊和框架滑軌的配合增強了碼垛機工作的連續性，提高了碼垛速度，螺紋連接穩定性高

作為優選，框架的其中一條短邊上安裝有轉動桿，轉動桿和滑板平行設置，框架上固定有與轉動桿對應的電機一，電機一和轉動桿固定連接，轉動桿的兩端均設有轉輪安裝座一，轉輪安裝座一和框架固定連接，轉動桿穿過轉輪安裝座一且轉輪安裝座一轉動連接，轉輪安裝座一內設有轉輪一，轉輪一套設在轉動桿上且與轉動桿固定連接，電機一帶動轉動桿轉動，進而帶動轉動桿上的轉輪一進行轉動，再通過轉輪一和轉輪二的配合帶動傳動皮帶工作，實現了碼垛時滑板自由在框架上的橫向移動。

作為優選，框架的另一條短邊上對應設置有與轉輪安裝座一對應的轉輪安裝座二，轉輪安裝座二上轉動連接有與轉輪一對應的轉輪二，轉輪一和轉輪二之間套設有傳動皮帶，傳動皮帶貫穿滑板且與滑板固定連接，框架的側面上設有拖鏈一，拖鏈一的一端固定在框架的端部，拖鏈一的另一端固定滑板上，滑板固定在傳動皮帶上，由電機一控制傳動皮帶的運動來帶動滑板在框架上進行橫向移動，自動化程度高，增設的拖鏈一對滑板在框架上的移動起到了牽引和保護的作用。