[實用新型]一種彈簧安裝設備

有效

• 申請號: 202020389925.0
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211959024U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉藝;劉泉;陳斌斌
• 申請（專利權）人: 長沙振安機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

本實用新型公開了一種彈簧安裝設備，包括：機架，設置有導軌，以用于輸送裝載有電機殼的托盤；第一抬升機構，設置于所述機架上并位于所述導軌的下方，用于抬升所述托盤；第二抬升機構，設置于所述第一抬升機構上或者對應所述第一抬升機構設置于所述機架上，用于抬升所述電機殼；下壓機構，設置于所述導軌的上方，用于將預裝于所述電機殼內的彈簧下壓到位。采用上述結構的本實用新型，通過導軌和托盤能夠實現電機殼的自動輸送，通過第一抬升機構和第二抬升機構能夠在下壓機構動作的時候避免托盤和導軌受力，既有利于確保下壓機構動作的精準，也有利于延長設備使用壽命，適用于流水線作業，生產效率高，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種電機生產設備，特別涉及一種彈簧安裝設備。

背景技術

電機的內部結構相對于電機軸向長度而言比較小，因此目前壓力彈簧在裝入電機殼內的工序一般是人工完成，通過使用鑷子等工具完成壓力彈簧的安裝，生產效率低，不適用于流水線作業。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種彈簧安裝設備，包括：

機架，設置有導軌，以用于輸送裝載有電機殼的托盤；

第一抬升機構，設置于所述機架上并位于所述導軌的下方，用于抬升所述托盤；

第二抬升機構，設置于所述第一抬升機構上或者對應所述第一抬升機構設置于所述機架上，用于抬升所述電機殼；

下壓機構，設置于所述導軌的上方，用于將預裝于所述電機殼內的彈簧下壓到位。

根據本實用新型的實施例，至少具有如下技術效果：

采用上述結構的本實用新型，通過導軌和托盤能夠實現電機殼的自動輸送，通過第一抬升機構和第二抬升機構能夠在下壓機構動作的時候避免托盤和導軌受力，既有利于確保下壓機構動作的精準，也有利于延長設備使用壽命，適用于流水線作業，生產效率高，實用性強。

根據本實用新型的一些實施例，所述導軌由兩組滑軌形成，所述滑軌采用型材制成，并且所述滑軌的上端面設置有支撐板，兩組所述滑軌之間形成供所述第一抬升機構穿過的空間。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一抬升機構包括第一夾爪、第一升降座和第一升降驅動，所述第一升降座于所述導軌的下方可上下移動地安裝于所述機架上并通過所述第一升降驅動控制，所述第一夾爪可沿所述導軌的長度方向開合地安裝于所述第一升降座上，并且所述第一夾爪的寬度小于兩組所述滑軌之間的間距。

根據本實用新型的一些實施例，所述第二抬升機構設置有抬升組件和固定組件，所述抬升組件用于抬升所述電機殼而使之與所述托盤分離，所述固定組件用于固定所述電機殼。

根據本實用新型的一些實施例，所述抬升組件設置有第二升降座、第二夾爪和第二升降驅動，所述第二升降座可上下移動地安裝于所述第一升降座上并通過所述第二升降驅動控制，所述第二夾爪可沿所述導軌的長度方向開合地安裝于所述第二升降座上，且所述第二夾爪的開合行程大于所述第一夾爪。

根據本實用新型的一些實施例，所述固定組件設置有第三夾爪，所述第三夾爪對應所述抬升組件設置于所述導軌的上方，且所述第三夾爪可沿垂直于所述導軌的長度方向開合調節。

根據本實用新型的一些實施例，所述導軌對應所述第一抬升機構設置有擋停器，所述擋停器用于控制所述托盤于所述導軌上設定位置停止。

根據本實用新型的一些實施例，所述擋停器包括設置于所述導軌兩側的擋停氣缸，所述擋停氣缸可沿垂直于所述導軌的長度方向伸長至所述導軌上方。