[實(shí)用新型]一種電鍍鉻線(xiàn)加工用多工位可調(diào)節(jié)限定工裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020385686.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212610957U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南常德品王電鍍技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C25D17/06
• 分類(lèi)號(hào): C25D17/06;C25D17/00;C25D5/08;C25D7/06;B25J11/00
• 代理公司: 滁州創(chuàng)科維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34167
• 代理人: 吳向青

1.一種電鍍鉻線(xiàn)加工用多工位可調(diào)節(jié)限定工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

機(jī)械臂(1)；

工裝固定夾具模組(2)，所述工裝固定夾具模組(2)包括模具板(21)、固定架(22)和手動(dòng)式夾具(23)，所述固定架(22)具體為“U”型結(jié)構(gòu)，且數(shù)量為兩個(gè)，并分別對(duì)稱(chēng)安裝于所述模具板(21)的上表面，所述手動(dòng)式夾具(23)的數(shù)量不低于八個(gè)，并均與所述固定架(22)相配合，其中四個(gè)所述手動(dòng)式夾具(23)兩兩對(duì)稱(chēng)分布于所述模具板(21)的上表面，另外四個(gè)所述手動(dòng)式夾具(23)呈傾斜角度45°安裝于所述模具板(21)的上表面，所述模具板(21)下表面的軸心處與所述機(jī)械臂(1)相連接，并通過(guò)所述機(jī)械臂(1)保持多方位移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電鍍鉻線(xiàn)加工用多工位可調(diào)節(jié)限定工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)包括基座(11)、轉(zhuǎn)向座(12)、上肢件(13)和小臂件(14)，所述基座(11)的背面設(shè)有操作面板(111)，所述小臂件(14)的頂端為“Y”型結(jié)構(gòu)，且“Y”型結(jié)構(gòu)內(nèi)軸接有連接座(15)，所述連接座(15)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元以與所述小臂件(14)鉸接處為原點(diǎn)保持0°-180°弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，所述連接座(15)安裝于所述模具板(21)下表面中軸處的軸心處。

3.如權(quán)利要求2所述的一種電鍍鉻線(xiàn)加工用多工位可調(diào)節(jié)限定工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基座(11)頂部的軸心處設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)向座(12)的底部軸接于所述基座(11)的頂部，并與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端相連接，所述轉(zhuǎn)向座(12)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述上肢件(13)相鄰一端的外壁與所述轉(zhuǎn)向座(12) 相軸接，并與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端相連接，所述上肢件(13)相鄰頂端的外壁設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述小臂件(14)的相鄰尾端的外壁與所述上肢件(13)相鄰頂端的外壁相軸接，并與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端相連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種電鍍鉻線(xiàn)加工用多工位可調(diào)節(jié)限定工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定架(22)由角鋼板(221)、短鋼板(223)以及支撐鋼板(222)組成，所述短鋼板(223)和所述支撐鋼板(222)的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述短鋼板(223)分別對(duì)稱(chēng)安裝于所述角鋼板(221)左右兩端的下表面，兩個(gè)所述支撐鋼板(222)分別對(duì)稱(chēng)焊接于所述角鋼板(221)的下表面，所述角鋼板(221)通過(guò)兩個(gè)所述短鋼板(223)和兩個(gè)所述支撐鋼板(222)與所述模具板(21)的上表面相連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種電鍍鉻線(xiàn)加工用多工位可調(diào)節(jié)限定工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手動(dòng)式夾具(23)包括臺(tái)頁(yè)板(231)、底座(232)、曲柄(233)、壓合臂(234)以及捏壓塊(235)，所述底座(232)安裝于所述臺(tái)頁(yè)板(231)的頂部，并通過(guò)螺絲進(jìn)行固定，所述曲柄(233)內(nèi)壁的中軸處鉸接于所述底座(232)的頂端，而尾端軸接于所述底座(232)相對(duì)兩側(cè)的外壁上，所述壓合臂(234)相對(duì)兩側(cè)外壁的中軸處鉸接于所述底座(232)的內(nèi)壁之間，所述捏壓塊(235)也鉸接于所述壓合臂(234)和所述底座(232)的轉(zhuǎn)軸處，且位于所述曲柄(233)的內(nèi)部，通過(guò)施加作用力于所述曲柄(233)上使保持與垂直方向呈85°的弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)所述捏壓塊(235)擠壓所述壓合臂(234)保持垂直方向的弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種電鍍鉻線(xiàn)加工用多工位可調(diào)節(jié)限定工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述壓合臂(234)相鄰頂端的下表面固定安裝有橡膠壓塊件(236)。