[實用新型]噴涂線零件自動上料系統

有效

• 申請號: 202020385615.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN212023896U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 孟慶揚;張偉亮;曲修波;毛偉;徐艷歸;任裕祥;于思賀;馮曉堤;王寧寧;鄭林松;殷昭陽;胡銘宇;高匯龍
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G43/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;朱明明

1.一種噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，包括：

掛具，用于懸掛待噴涂零件；

掛具輸送線，用于對所述掛具進行輸送，所述掛具能夠分離地放置于所述掛具輸送線上；

掛具轉移機器人，用于對所述掛具進行轉移；

零件輸送線，用于對待噴涂零件進行輸送；

零件轉移機器人，用于對待噴涂零件進行轉移，并與所述掛具轉移機器人配合完成待噴涂零件在所述掛具上的懸掛；

噴涂前輸送線，用于將懸掛有待噴涂零件的所述掛具輸送至噴涂點；

上線轉移機器人，用于將懸掛有待噴涂零件的所述掛具轉移至所述噴涂前輸送線上；

控制器，所述控制器與所述掛具輸送線、所述掛具轉移機器人、所述零件輸送線、所述零件轉移機器人以及所述噴涂前輸送線控制連接，用于實現上料系統的有序運行。

2.根據權利要求1所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，還包括：

掛具定位架，用于對通過所述掛具轉移機器人從所述掛具輸送線上轉移下來的所述掛具進行定位以及臨時放置。

3.根據權利要求2所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，還包括：

掛具定位裝置，用于對所述掛具定位架上的所述掛具進行定位，并能夠獲取所述掛具定位架上的所述掛具的位置信息，所述掛具定位裝置與所述控制器信號連接；

零件定位裝置，用于對通過所述零件轉移機器人從所述零件輸送線上轉移下來的所述零件進行定位，并能夠獲取待噴涂零件的位置信息，所述零件定位裝置與所述控制器信號連接。

4.根據權利要求3所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，所述掛具定位裝置為拍照定位系統，所述零件定位裝置為拍照定位系統。

5.根據權利要求3所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，還包括：

前置掛具檢測裝置，所述前置掛具檢測裝置設置于所述掛具輸送線上，用于對所述掛具輸送線是否有掛具輸送進行檢測，所述前置掛具檢測裝置與所述控制器信號連接。

6.根據權利要求1所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，還包括：

零件檢測裝置，所述零件檢測裝置設置于所述零件輸送線上，用于對所述零件輸送線是否有零件輸送進行檢測，所述零件檢測裝置與所述控制器信號連接。

7.根據權利要求5所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，還包括：

后置掛具檢測裝置，所述后置掛具檢測裝置設置于所述噴涂前輸送線上，用于對所述噴涂前輸送線是否有掛具輸送進行檢測，所述后置掛具檢測裝置與所述控制器信號連接。

8.根據權利要求1所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，所述掛具輸送線包括有能夠受控運轉的輸送鏈，所述輸送鏈上設置有懸掛桿，所述掛具能夠懸掛于所述懸掛桿上。

9.根據權利要求1所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，所述零件輸送線包括輸送底軌以及側護軌道，所述側護軌道設置兩個并于所述輸送底軌的上部分設于所述輸送底軌的兩側。

10.根據權利要求9所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，所述輸送底軌為皮帶式輸送軌道。

11.根據權利要求9所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，所述零件輸送線還包括防護塊，所述防護塊設置于所述側護軌道的起始端，設置于兩個所述側護軌道上的兩塊所述防護塊形成減縮式開口結構。

12.根據權利要求1所述的噴涂線零件自動上料系統，其特征在于，還包括：

零件位置調整裝置，所述零件位置調整裝置設置于所述零件輸送線的末端，用于對所述零件輸送線上所輸送的待噴涂零件進行位置調整，所述零件位置調整裝置與所述控制器控制連接。