[實用新型]機器人充電樁

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020383314.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211456116U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳威;蔡佳豪;匡滔
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙萬為機器人有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/707;H02J7/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本實用新型公開了一種機器人充電樁，它包括樁主體、浮動板、極片、撥片、微動開關(guān)和對準(zhǔn)板；樁主體包括外框和擋板，外框中部設(shè)有格擋將其內(nèi)腔分隔為上下兩個獨立的空腔，擋板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)彈性構(gòu)件，擋板可拆卸連接于外框后；一對浮動板分別安裝于對應(yīng)的空腔內(nèi)，外端面凸出外框外，內(nèi)端面與彈性構(gòu)件接觸；極片安裝于對應(yīng)的浮動板外，撥片安裝于浮動板的一側(cè)，微動開關(guān)分設(shè)于外框上下兩側(cè)，對準(zhǔn)板安裝于外框上，浮動板能夠在空腔內(nèi)浮動帶動撥片運動以開閉微動開關(guān)。當(dāng)機器人本身對準(zhǔn)存在偏移角度時，極片后移，后移至極限位置后，極片可旋轉(zhuǎn)一定角度，適應(yīng)機器人本身角度，保證接觸良好。另一方面增設(shè)撥片和微動開關(guān)控制通斷，確保充電安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人自動充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機器人充電樁。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機器人自動充電技術(shù)普遍采用充電銅極片對準(zhǔn)充電，一般為點接觸或小平面接觸，銅極片可以前后移動以適應(yīng)機器人往前對準(zhǔn)，但由于機器人對準(zhǔn)偏差，往往需要多次重復(fù)對準(zhǔn)，并且可能會出現(xiàn)以下情況：機器人對準(zhǔn)偏差角度大，極片完全下壓但和機器人為點接觸或小面接觸，點接觸或接觸面積小會導(dǎo)致充電電流大，發(fā)熱嚴(yán)重存，存在安全隱患；同時，點接觸易產(chǎn)生電火花，時間一長會導(dǎo)致銅極片氧化，無法充電。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種能夠適應(yīng)機器人角度對準(zhǔn)誤差的機器人充電樁。

本實用新型提供的這種機器人充電樁，它包括樁主體、浮動板、極片、撥片、微動開關(guān)和對準(zhǔn)板；樁主體包括外框和擋板，外框中部設(shè)有格擋將其內(nèi)腔分隔為上下兩個獨立的空腔，擋板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)彈性構(gòu)件，擋板可拆卸連接于外框后；一對浮動板分別安裝于對應(yīng)的空腔內(nèi)，外端面凸出外框外，內(nèi)端面與彈性構(gòu)件接觸；極片安裝于對應(yīng)的浮動板外，撥片安裝于浮動板的一側(cè)，微動開關(guān)分設(shè)于外框上下兩側(cè)，對準(zhǔn)板安裝于外框上，浮動板能夠在空腔內(nèi)浮動帶動撥片運動以開閉微動開關(guān)。

在一個具體實施方式中，所述外框為長度方向兩側(cè)開口的矩型框，其頂壁和底壁內(nèi)設(shè)滑槽、外設(shè)豁口；所述微動開關(guān)安裝于豁口位置處。

作為優(yōu)選，在所述外框內(nèi)設(shè)有限位凸緣。

進(jìn)一步的，所述擋板為矩型板，其內(nèi)端面與所述限位凸緣之間均設(shè)有導(dǎo)柱，所述彈性構(gòu)件為套于導(dǎo)柱外的彈簧，彈簧的一端與擋板相連。

在一個具體實施方式中，所述浮動板為m型板，其外端面為平面用以安裝所述極片，內(nèi)端面中部設(shè)有中軸腳，中軸腳內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)軸，中軸腳兩側(cè)對稱布置有支腳，支腳外設(shè)有用于壓縮所述彈性構(gòu)件的翼緣，轉(zhuǎn)軸的兩端嵌于所述滑槽內(nèi)能夠在滑槽內(nèi)滑動，浮動板能夠繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

作為替代方案，所述浮動板包括平動座和轉(zhuǎn)動板；平動座為門型座，其外端設(shè)有弧形槽，其兩腿上設(shè)有卡入所述滑槽內(nèi)的滑柱，其兩腿外設(shè)有用于壓縮所述彈性構(gòu)件的翼緣；轉(zhuǎn)動板的內(nèi)端設(shè)有卡入弧形槽內(nèi)的凸柱，凸柱的軸向中心設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的兩端卡入弧形槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述撥片為L型片，其一端連接于所述翼緣上，另一端伸至所述豁口內(nèi)與所述微動開關(guān)接觸。

為了提高充電時的接觸面積，所述極片為大弧面銅極片。

在一個具體實施方式中，所述對準(zhǔn)板為矩型板，其中部設(shè)有紅外發(fā)射器。

本實用新型將極片通過浮動板安裝于樁主體內(nèi)，并在浮動板與樁主體之間設(shè)置彈性構(gòu)件，使浮動板既能平動又能轉(zhuǎn)動；故當(dāng)機器人本身對準(zhǔn)存在偏移角度時，極片后移，后移至極限位置后，極片可旋轉(zhuǎn)一定角度，適應(yīng)機器人本身角度，保證接觸良好。另一方面增設(shè)撥片和微動開關(guān)控制通斷，確保充電安全。

附圖說明

圖1為優(yōu)選實施例一的正面立體示意圖。

圖2為優(yōu)選實施例一拿掉擋板后的背面立體示意圖。

圖3為優(yōu)選實施例一未充電時極片位置處剖視示意圖。