[實用新型]一種自定位的探測雷達車系統

有效

• 申請號: 202020383233.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN212134942U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 梁子長
• 申請（專利權）人: 上海勻羿電磁科技有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/89;G01S19/45;B60P3/00;B60R11/02
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 張文玄;周濤

本實用新型公開了一種自定位的探測雷達車系統，所述雷達車系統包括：車輛，所述車輛上設置有衛星定位裝置和雷達主機，所述雷達主機包括提供時分控制信號的觸發信號源、計算機和信號采集器，所述計算機與所述信號采集器、衛星定位裝置連接；第一雷達外機，所述第一雷達外機的發射天線和接收天線的主波束均指向所述車輛所在道路的路面，所述第一雷達外機的發射天線與第一雷達信號源連接，所述第一雷達信號源與所述觸發信號源連接，所述第一雷達外機的接收天線與所述信號采集器連接；以及第二雷達外機。本實用新型利用雷達實現對地下反射體及雷達車自身位置的同時測量。

技術領域

本實用新型屬于雷達測量領域，具體涉及一種自定位的探測雷達車系統。

背景技術

目前車載探地雷達產品多數采用GPS與里程計(如測距輪等)相結合的方式進行自身位置的記錄。GPS可對車輛的三維位置進行測定，但其直接定位的誤差相對較大，且在隧道內部、橋梁下方等GPS信號較弱區域無法提供有效的位置信息,差分GPS則需要額外的基站信號，難以滿足大范圍移動測量的需求；里程計盡管測量精度較高，但只能對行進路徑長度進行記錄，無法提供三維位置信息。由于難以快速可靠的獲取三維定位信息，一方面導致現有車載探地雷達系統在較大范圍內的測量效率偏低，需要額外人工補充記錄位置，如人工布置測線等；另一方面導致相同區域內不同時間的雷達測量數據難以進行精確對比甚至相干處理，極大地限制了探地雷達的推廣應用。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種自定位的探測雷達車系統，本實用新型部分實施例能夠在車載平臺上同時采用底視和側視方式分別對路面下方及側方進行雷達測量，側視測量的道路側面雷達圖像用于對車載平臺進行定位，實現對地下雷達圖像及探地雷達車自身位置的同時測量。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自定位的探測雷達車系統，所述雷達車系統包括：車輛，所述車輛上設置有衛星定位裝置和雷達主機，所述雷達主機包括提供時分控制信號的觸發信號源、計算機和信號采集器，所述計算機與所述信號采集器、衛星定位裝置連接；第一雷達外機，所述第一雷達外機的發射天線和接收天線的主波束均指向所述車輛所在道路的路面，所述第一雷達外機的發射天線與第一雷達信號源連接，所述第一雷達信號源與所述觸發信號源連接，所述第一雷達外機的接收天線與所述信號采集器連接；以及

第二雷達外機，所述第二雷達外機的發射天線和接收天線的主波束均指向所述車輛所在道路的側面，所述第二雷達外機的發射天線與第二雷達信號源連接，所述第二雷達信號源與所述觸發信號源連接，所述第二雷達外機的接收天線與所述信號采集器連接。

優選地，所述第一雷達外機的發射天線和接收天線安置在所述車輛的底部。

優選地，所述第一雷達外機的發射天線和接收天線安置在所述車輛的尾部。

優選地，所述第二雷達外機的發射天線和接收天線安置在所述車輛的頂部。

優選地，所述觸發信號源與所述計算機連接。

優選地，所述衛星定位裝置為GPS。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1.本發明創造的自定位探地雷達車系統同時進行底視和側視探測，并將側視探測雷達信號用于自身定位，可在無GPS信號情況下為底視測量雷達圖像提供三維位置信息；

2.本發明創造的自定位探地雷達車系統，可在GPS提供的位置范圍基礎上精確定位，滿足不同次測量雷達圖像精確對比以及相干處理的需求。

附圖說明