[實用新型]用于頂升特質栽培容器栽培框的子車

有效

• 申請號: 202020381964.6
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN211764956U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 吳劼
• 申請（專利權）人: 南京根土農業科技有限公司
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B62D11/04;B66F7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于頂升特質栽培容器栽培框的子車，包括車體，車體上設有前驅動單元和后驅動單元，前驅動單元和后驅動單元均包括設在車體左右兩側的左麥輪和右麥輪，所述左麥輪和右麥輪均由單獨的驅動裝置進行驅動；所述車體內設有用于將其上方的頂升板頂升或下降的頂升機構，所述頂升板上設有定位銷，待頂升貨架上設有與其相匹配的定位孔；所述頂升板底部設有兩個導柱，兩個導柱設在頂升板的對角線位置；車體內設有與其相匹配的導向組件，導柱可豎直往復移動地穿設在該導向組件內；所述導向組件包括導向底座，轉動連接在導向底座上的軸承，軸承外圈與導柱接觸。本發明提供的子車能夠在更狹小的空間完成搬運作業，行動靈活方便，搬運效率高。

技術領域

本實用新型涉及輸送領域，具體涉及一種用于頂升特質栽培容器栽培框的子車。

背景技術

以輪式移動為特征的AGV扮演物料運輸的角色已經有50多年了。從歐、美、日、韓等發達國家的應用看，AGV通常是為了提高物料傳輸過程中的自動化程度：當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行，即AGV將輔料送至相應地點。由于上述產品一般完全結合簡單的生產應用場合，因此，其行走機構也相對簡單：AGV運行在寬闊場地而非狹窄場地、AGV做普通的前后方向運動或弧線運動而非做特殊的橫向運動或原地旋轉運動。

AGV車體通常根據其行走機構來設計，最為流行的行走機構是帶舵輪的四輪行走機構，該行走機構包括兩個行走驅動輪、兩個支撐輪并以菱形分布。如專利文獻“一種適用于AGV導引車的全方位行走裝置(專利申請號：201320338727.1)”公開了一種全方位行走裝置，其在車體下表面中心安裝一個方形驅動輪組，方形驅動輪組中心安裝一個驅動輪(也是舵輪)，在四個角分別安裝一個隨動輪，車體旋轉時先將驅動輪(舵輪)旋轉一個角度，并通過轉向架回轉軸帶動驅動輪組支架和四角的隨動輪一起旋轉，由此實現AGV的全方位行走。該行走裝置的不足是：當作帶有弧度線的曲線運動時卻顯得不夠靈活：必須每次先旋轉一個微角度，再作切線方向的直線運動，如此反復，效率非常低，不適合密集存儲區域的曲線運動需求。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種結構簡單、可實現自身360°回轉的用于頂升特質栽培容器栽培框的子車。

本實用新型的具體技術方案如下：

一種用于頂升特質栽培容器栽培框的子車，包括車體，車體上設有前驅動單元和后驅動單元，所述前驅動單元和后驅動單元均包括設在車體左右兩側的左麥輪和右麥輪，所述左麥輪和右麥輪均由單獨的驅動裝置進行驅動；

所述車體內設有用于將其上方的頂升板頂升或下降的頂升機構，所述頂升板上設有定位銷，待頂升貨架上設有與其相匹配的定位孔；

所述頂升板底部設有兩個導柱，兩個導柱設在頂升板的對角線位置；車體內設有與其相匹配的導向組件，導柱可豎直往復移動地穿設在該導向組件內；所述導向組件包括導向底座，轉動連接在導向底座上的軸承，軸承外圈與導柱接觸。

進一步的，所述導柱為長條形，所述導向底座呈中空矩形體，中空矩形體的每個縱向側壁的頂部均設有兩組軸承。

進一步的，所述頂升機構包括驅動裝置、與驅動裝置傳動連接的轉軸，與轉軸傳動連接的左擺動單元和右擺動單元，驅動裝置驅動左擺動單元和右擺動單元同步擺動從而帶動頂升板頂升或下降；

所述左擺動單元包括對稱設置在轉軸兩側的第一擺動組件和第二擺動組件，第一擺動組件、第二擺動組件均包括左底座，轉軸連接在兩個左底座上，兩個左底座的兩側均設有左頂升臂和左連桿，左頂升臂的一端和左連桿的一端均套設在轉軸上并且兩個左頂升臂位于兩個左底座之間；