[實用新型]一種用于零廢紗起底的起底升降電機驅動電路

有效

• 申請號: 202020380920.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN212451848U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 郝堯堯;劉超
• 申請（專利權）人: 蘇州特點電子科技有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96;H02P5/00
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

1.一種用于零廢紗起底的起底升降電機驅動電路，用于全自動電腦橫機的零廢紗起底控制，其特征在于，所述全自動電腦橫機分別設有采用起底升降電機驅動且安裝在全自動電腦橫機兩側安裝架之間的起底升降板以及用于選擇性送絲和收絲的鋼絲電機，所述起底升降板上設有成排狀間隔設置的若干起底針，每相鄰起底針之間形成用于限位貫穿紗線的針齒間隔，同時各所述起底針的上端部設有用于限位貫穿鋼絲的針孔，所述鋼絲在所述針孔內的貫穿方向與所述紗線在所述針齒間隔內的貫穿方向呈垂直狀；所述起底升降電機驅動電路包括起底升降驅動芯片、起底升降電機、鋼絲驅動芯片和鋼絲電機；其中，

所述起底升降驅動芯片與所述起底升降電機之間設有第一H橋驅動電路，所述第一H橋驅動電路的輸入信號為所述起底升降驅動芯片輸出的相電流脈沖信號，其輸出信號為所述起底升降電機的相電流，用于所述起底升降電機驅動運行；所述鋼絲驅動芯片與所述鋼絲電機之間設有第二H橋驅動電路，所述第二H橋驅動電路的輸入信號為所述鋼絲驅動芯片輸出的相電流脈沖信號，其輸出信號為所述鋼絲電機的相電流，用于所述鋼絲電機驅動運行；

所述第一H橋驅動電路和所述第二H橋驅動電路均包括A相電流H橋驅動電路和B相電流H橋驅動電路，所述A相電流H橋驅動電路包括第一MOS開關管、第二MOS開關管、第三MOS開關管和第四MOS開關管，所述第一MOS開關管的源極連接所述第二MOS開關管的漏極，且第一MOS開關管的源極與第二MOS開關管的漏極之間的連接點接入A相電流正脈沖信號，并輸出與其對應的電機A相正電流；所述第三MOS開關管的源極連接所述第四MOS開關管的漏極，且第三MOS開關管的源極與第四MOS開關管的漏極之間的連接點接入A相電流負脈沖信號，并輸出與其對應的電機A相負電流；

所述B相電流H橋驅動電路包括第五MOS開關管、第六MOS開關管、第七MOS開關管和第八MOS開關管，所述第五MOS開關管的源極連接所述第六MOS開關管的漏極，且第五MOS開關管的源極與第六MOS開關管的漏極之間的連接點接入B相電流正脈沖信號，并輸出與其對應的電機B相正電流；所述第七MOS開關管的源極連接所述第八MOS開關管的漏極，且第七MOS開關管的源極與第八MOS開關管的漏極之間的連接點接入B相電流負脈沖信號，并輸出與其對應的電機B相負電流。

2.根據權利要求1所述的起底升降電機驅動電路，其特征在于，各MOS開關管的柵極均接入與其對應驅動芯片引腳輸出的PWM驅動信號，第一MOS開關管、第三MOS開關管、第五MOS開關管和第七MOS開關管的漏極分別接入48V驅動電源，第二MOS開關管、第四MOS開關管、第六MOS開關管和第八MOS開關管的源極分別通過電流采樣電阻接地。

3.根據權利要求2所述的起底升降電機驅動電路，其特征在于，各MOS開關管的柵極串接有限流電阻，且各MOS開關管的柵極與其源極之間連接有用于保護的下拉電阻。

4.根據權利要求2所述的起底升降電機驅動電路，其特征在于，所述起底升降驅動芯片以及鋼絲驅動芯片均采用DRV8711DCP驅動芯片，所述DRV8711DCP驅動芯片根據接收到來自全自動電腦橫機MCU控制主芯片輸出的對應驅動信號計算輸出相電流脈沖信號。

5.根據權利要求4所述的起底升降電機驅動電路，其特征在于，所述MCU控制主芯片采用STM32F103VC芯片。

6.根據權利要求2所述的起底升降電機驅動電路，其特征在于，所述鋼絲電機的輸出力矩為0.4-0.6NM，所述起底升降電機為2.2-2.5NM。

7.根據權利要求1所述的起底升降電機驅動電路，其特征在于，所述電機A相負電流和所述電機B相負電流分別接入與其對應電機的接口插座。