[實用新型]一種義齒取料加工裝置及義齒自動加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020380640.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN213346090U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉宏;韓生
• 申請（專利權(quán)）人: 美立得科技(深圳)有限公司
• 主分類號: A61C13/38
• 分類號: A61C13/38
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 宗繼穎

本實用新型中提供了一種義齒取料加工裝置及義齒自動加工設(shè)備，其包括取料機構(gòu)、加工主軸、X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件、第一Z軸驅(qū)動組件及第二Z軸驅(qū)動組件；取料機構(gòu)用于將待加工物料從物料架移載至加工治具；加工主軸與所述取料機構(gòu)一體設(shè)置，用于加工取料機構(gòu)所移載過來的待加工物料；X軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動取料機構(gòu)及加工主軸沿X軸方向移動；Y軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動取料機構(gòu)及加工主軸沿Y軸方向移動；第一Z軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動取料機構(gòu)沿Z軸方向移動；第二Z軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動加工主軸沿Z軸方向移動。通過將取料機構(gòu)和加工主軸一體設(shè)置，且共用X軸驅(qū)動組件和Y軸驅(qū)動組件，降低義齒取料加工裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度、零件數(shù)量和成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及義齒加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種義齒取料加工裝置及義齒自動加工設(shè)備。

背景技術(shù)

在目前義齒加工行業(yè)中，義齒加工設(shè)備通常將取放料機構(gòu)和加工主軸設(shè)置為兩個獨立的部分，并分別配置三軸聯(lián)動機構(gòu)，這就使得現(xiàn)有運動組件過多，進而造成義齒加工設(shè)備的零件數(shù)量極多，增加了設(shè)備組裝難度、物料成本及維護難度。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，有待改進與發(fā)展。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種義齒取料加工裝置及義齒自動加工設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中義齒加工設(shè)備驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：一種義齒取料加工裝置，其包括取料機構(gòu)、加工主軸、X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件、第一Z軸驅(qū)動組件及第二Z軸驅(qū)動組件；

所述取料機構(gòu)用于將待加工物料從物料架移載至加工治具；

所述加工主軸與所述取料機構(gòu)一體設(shè)置，用于加工所述取料機構(gòu)所移載過來的待加工物料；

所述X軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述取料機構(gòu)及加工主軸沿X軸方向移動；

所述Y軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述取料機構(gòu)及加工主軸沿Y軸方向移動；

所述第一Z軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述取料機構(gòu)沿Z軸方向移動；

所述第二Z軸驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述加工主軸沿Z軸方向移動。

進一步的，所述取料機構(gòu)和所述加工主軸設(shè)置于所述物料架和加工治具的上端，所述取料機構(gòu)和所述加工主軸并排安裝于所述Y軸驅(qū)動組件上。

進一步的，所述Y軸驅(qū)動組件設(shè)置為雙直線導(dǎo)軌機構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動組件安裝于所述X軸驅(qū)動組件上。

進一步的，所述Y軸驅(qū)動組件還包括框型安裝座，所述雙直線導(dǎo)軌機構(gòu)安裝于所述框型安裝座的上端面；所述框型安裝座的下端面安裝于所述X軸驅(qū)動組件上。

進一步的，所述X軸驅(qū)動組件設(shè)置為雙直線導(dǎo)軌機構(gòu)，所述Y軸驅(qū)動組件的框型安裝座固定在所述雙直線導(dǎo)軌機構(gòu)的滑塊上。

進一步的，所述第一Z軸驅(qū)動組件設(shè)置為花鍵絲桿組件，所述取料機構(gòu)設(shè)置于所述花鍵絲桿組件的下端，用于將物料從物料架上取下并放置于加工治具上，且在加工完成后，將物料從加工治具上取下，并放回到物料架上。

進一步的，所述取料機構(gòu)包括連接座和取料手，所述連接座用于將所述取料手安裝于所述第一Z軸驅(qū)動組件上；所述取料手包括感應(yīng)傳感器、膨脹柱和定位柱，所述感應(yīng)傳感器、膨脹柱和定位柱沿Z軸方向設(shè)置于所述連接座上。

進一步的，所述第二Z軸驅(qū)動組件設(shè)置為絲桿螺母組件，包括Z軸導(dǎo)軌和Z軸滑動體，所述括Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述Z軸滑動體安裝在Z軸導(dǎo)軌的滑塊上，所述加工主軸固定于所述Z軸滑動體上，并由絲杠螺母組件驅(qū)動上下運動。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的又一技術(shù)方案如下：一種義齒自動加工設(shè)備，其中，所述義齒加工設(shè)備包括如上所述的義齒取料加工裝置。