[實用新型]彎軌堆垛機

有效

• 申請號: 202020380074.3
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN212197556U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 郭環;張玉龍
• 申請（專利權）人: 科捷智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 青島中天匯智知識產權代理有限公司 37241
• 代理人: 陳磊

本實用新型所述的彎軌堆垛機，能夠提高上橫梁、下橫梁導輪轉彎中心同軌道問題，在實現橫梁導輪間隙可調節、車輪與導輪軸軸承潤滑油封問題的基礎上，實現堆垛機整體垂向剛度與載貨臺水平載貨安全性能的提升與良好的過彎軌輔助導向效果。其下橫梁布置在地軌上并通過車輪地軌接觸，雙立柱通過螺栓安裝在下橫梁上，上橫梁通過螺栓連接在雙立柱上。天軌和地軌均包括有直線段和與直線段相連的彎軌部分；在彎軌部分，設置在上橫梁的導輪機構圍繞彎軌外側部表面提供轉彎導向，安裝于下橫梁的車輪通過回轉驅動組件與回轉從動組件圍繞地軌運行。

技術領域

本實用新型涉及一種應用于彎軌堆垛機，屬于物流倉儲領域。

背景技術

隨著電商物流與生產自動化技術的快速發展，貨物分揀與輸送線系統規模越來越大，物流自動化立體倉儲在國內外得到了廣泛應用。

目前經常使用的堆垛機分為直軌式和彎軌式兩種運行模式。直軌式堆垛機能夠較好地提高出入庫效率和相應地節約人力資源。但是，在人工成本和貨物進出庫效率要求不高的行業與領域，直軌立體庫倉儲反而因造價較高而被彎軌堆垛機所替代。

在彎軌堆垛機運行于大轉彎巷道中時，對于彎軌部分的導向作用有著較為嚴格的要求，同時還需考慮導輪與軌道之間應保持適中的間隙以防脫軌與卡死現象的發生，另外對于堆垛機整體垂向剛度與載貨臺水平載貨的安全性能要求也較高。

有鑒于此，特提出本專利申請。

實用新型內容

本實用新型所述的彎軌堆垛機，在于解決上述現有技術存在的問題而采取以下諸多改進以期相應地解決提高上橫梁、下橫梁導輪轉彎中心同軌道問題，在實現橫梁導輪間隙可調節、車輪與導輪軸軸承潤滑油封問題的基礎上，實現堆垛機整體垂向剛度與載貨臺水平載貨安全性能的提升與良好的過彎軌輔助導向效果。

為實現上述設計目的，所述的彎軌堆垛機，其下橫梁布置在地軌上并通過車輪地軌接觸，雙立柱通過螺栓安裝在下橫梁上，上橫梁通過螺栓連接在雙立柱上。

與現有技術的區別之處在于，天軌和地軌均包括有直線段和與直線段相連的彎軌部分；

在彎軌部分，設置在上橫梁的導輪機構圍繞彎軌外側部表面提供轉彎導向，安裝于下橫梁的車輪通過回轉驅動組件與回轉從動組件圍繞地軌運行；

回轉驅動組件與回轉從動組件的中心間距小于等于地軌彎軌部分的半徑的3倍；

兩側地軌的間距大于等于回轉驅動組件與回轉從動組件中心間距與地軌彎軌部分半徑的和；

天軌與地軌具有相同的外形與尺寸。

進一步地，所述的導輪機構，設有轉軸的支架安裝連接于橫梁端板；轉軸的垂向端連接托座，在托座上垂向地設有至少一組導輪；橫梁轉彎導向機構以轉軸為旋轉軸，通過轉軸和與之配合的軸承定軸旋轉。

所述的導輪機構，支架上焊接有軸承座，在軸承座垂向兩端通過深溝球軸承與轉軸配合安裝；在垂向下端的軸承座，采取軸用擋圈套設在轉軸2，然后通過螺釘墊圈將軸承蓋與軸承座固定連接；在轉軸的垂向上端，通過螺釘將軸端蓋、轉軸與托座進行連接起來。

所述的導輪機構，導輪安裝在導輪軸上，導輪的內芯設置軸承，2個軸承之間襯墊有隔墊，在軸承垂向下方安裝有孔用擋圈且其置于導輪內芯中；導輪與導輪軸安裝后，導輪軸通過隔套放置于托座的定位孔中；從托座定位孔的垂向下方，將偏心套放入該定位孔中，再使用緊固螺母和彈墊將穿過偏心套的導輪軸底端進行固定。

所述的導輪機構，偏心套具有沿圓周對稱、均勻分布的多個定位孔，在托座上設置有2個螺紋孔，2個螺紋孔與相同位置的任意2個定位孔之間相匹配；通過螺釘分別穿過定位孔和螺紋孔將偏心套緊固于托座。

所述的導輪機構，在轉軸的垂向端通過螺釘和軸端蓋將轉軸與托座進行固定連接。