[實(shí)用新型]行走裝置及主纜檢修平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020379655.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212354206U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;王一然;于奇;耍荊荊;何少陽(yáng);于世華;周波;孫慧國(guó);李高生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/02;B60G21/045;E01D19/10;E01D19/16
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本實(shí)用新型涉及主纜檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走裝置及主纜檢修平臺(tái)。該行走裝置包括連接架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件、轉(zhuǎn)接架、輪架以及行走輪組件，所述連接架通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件與所述轉(zhuǎn)接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述轉(zhuǎn)接架相對(duì)于所述連接架能夠在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)接架分別與至少兩個(gè)所述輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得各所述輪架分別相對(duì)于所述轉(zhuǎn)接架能夠在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，各所述輪架從前至后依次設(shè)置，各所述輪架中分別安裝有至少兩個(gè)所述行走輪組件。本實(shí)用新型提供的行走裝置，便于實(shí)現(xiàn)各行走輪組件在主纜上的定心調(diào)節(jié)，使各行走輪組件能夠落在主纜的正中位置，防止行走裝置在行走時(shí)出現(xiàn)偏離主纜軌道的問(wèn)題，保障了行走裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及主纜檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走裝置及主纜檢修平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，懸索橋的主纜檢修，是通過(guò)行走裝置帶動(dòng)主纜檢修平臺(tái)在主纜上移動(dòng)，然后再由檢修人員在主纜的待檢測(cè)位置進(jìn)行檢查和維護(hù)。然而現(xiàn)有的行走裝置，由于不便于對(duì)行走裝置進(jìn)行定心調(diào)節(jié)，使得行走裝置的行走輪難以落在主纜的正中位置，導(dǎo)致行走裝置容易出現(xiàn)偏離主纜軌道的問(wèn)題，影響了行走裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的是提供一種行走裝置及主纜檢修平臺(tái)，解決現(xiàn)有行走裝置不便于進(jìn)行定心調(diào)節(jié)而影響其穩(wěn)定運(yùn)行的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種行走裝置，包括連接架、轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件、轉(zhuǎn)接架、輪架以及行走輪組件，所述連接架通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件與所述轉(zhuǎn)接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得所述轉(zhuǎn)接架相對(duì)于所述連接架能夠在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)接架分別與至少兩個(gè)所述輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得各所述輪架分別相對(duì)于所述轉(zhuǎn)接架能夠在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，各所述輪架從前至后依次設(shè)置，各所述輪架中分別安裝有至少兩個(gè)所述行走輪組件。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸和軸套，所述連接架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向第一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在所述軸套中，所述軸套與所述轉(zhuǎn)接架固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件還包括銷(xiāo)軸，所述銷(xiāo)軸安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向第二端，所述銷(xiāo)軸垂直貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述軸套的相對(duì)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)限位孔，各所述限位孔分別貫穿所述軸套的側(cè)壁，各所述限位孔的橫截面均從所述軸套的外部至內(nèi)部逐漸減小，所述銷(xiāo)軸的兩端對(duì)應(yīng)穿過(guò)兩個(gè)所述限位孔，所述銷(xiāo)軸能夠沿所述限位孔進(jìn)行水平方向擺動(dòng)。

具體地，所述連接架包括水平設(shè)置的轉(zhuǎn)接盤(pán)以及豎直設(shè)置的連接板，所述連接板與所述轉(zhuǎn)接盤(pán)的第一端面固定連接，所述轉(zhuǎn)接盤(pán)背向所述連接板的第二端面與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向第一端固定連接；所述連接板上設(shè)有連接孔。

具體地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括沿軸向依次設(shè)置的第一臺(tái)階部、第二臺(tái)階部、第三臺(tái)階部和第四臺(tái)階部，所述第一臺(tái)階部、所述第二臺(tái)階部、所述第三臺(tái)階部和所述第四臺(tái)階部的直徑依次減小；在所述第一臺(tái)階部與所述軸套之間設(shè)有第一軸承，在所述第三臺(tái)階部與所述軸套之間設(shè)有第二軸承，在所述第四臺(tái)階部與所述軸套之間設(shè)有第三軸承。

具體地，在所述銷(xiāo)軸的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件與所述銷(xiāo)軸固定連接，所述第二限位件與所述銷(xiāo)軸可拆卸連接。

進(jìn)一步地，還包括輪組單向限制組件，所述輪組單向限制組件包括制動(dòng)塊、與所述制動(dòng)塊固定連接的第一連接件以及與所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連接件，所述第二連接件與所述輪架固定連接。

具體地，所述轉(zhuǎn)接架的底部設(shè)有與所述輪架一一對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)第一連接耳，各所述輪架上分別設(shè)有第二連接耳，各所述第一連接耳與各所述第二連接耳之間分別通過(guò)連接軸對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體地，所述行走輪組件包括輪體、輪轂、輪軸以及第四軸承，所述輪軸安裝于所述輪轂的內(nèi)圈，在所述輪軸與所述輪轂之間設(shè)有所述第四軸承，所述輪體固定安裝于所述輪轂的外圈。