[實用新型]墻體砌筑輔助機器人有效
| 申請號： | 202020378627.1 | 申請日： | 2020-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN212053841U | 公開（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發明（設計）人： | 賴偉成;潘繼文;舒遠 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | E04G21/20 | 分類號： | E04G21/20;B08B1/04;B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 劉夢晴 |
| 地址： | 528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 墻體 砌筑 輔助 機器人 | ||
1.一種墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，包括：
運動底盤；
支架，所述支架設在所述運動底盤上，所述支架具有停放位；
輔助工裝，所述輔助工裝可拆卸地設在所述停放位上；
抓取機構，所述抓取機構設在所述運動底盤上，所述抓取機構可從所述支架上抓取所述輔助工裝，用于墻體砌筑輔助作業。
2.根據權利要求1所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，所述輔助工裝包括：
快換模塊，所述快換模塊適于配合在所述抓取機構上；
安裝座，所述安裝座連接在所述快換模塊上；
末端工具，所述末端工具連接在所述安裝座上，用于墻面的輔助作業。
3.根據權利要求2所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，所述末端工具為用于清理磚縫的清掃件，或者所述末端工具為可插入磚縫且沿所述磚縫活動的勾縫件，或者所述末端工具為裝訂相鄰兩個磚塊之間的定位件的釘槍。
4.根據權利要求2所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，所述安裝座上對應安裝一個所述末端工具，所述輔助工裝至少為兩個及以上。
5.根據權利要求2所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，所述停放位上設有限位孔或限位槽，所述安裝座適于配合在所述限位孔或所述限位槽上。
6.根據權利要求2所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，所述快換模塊為氣動快換模塊，所述運動底盤上設有氣源配送系統，以提供所述氣動快換模塊的動力源。
7.根據權利要求1所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，所述運動底盤上設有升降機構，所述升降機構具有沿豎直方向運動的移動端，所述抓取機構設在所述移動端上。
8.根據權利要求7所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，所述運動底盤上設有回轉機構，所述回轉機構具有繞豎直軸線轉動的旋轉端，所述升降機構設在所述旋轉端上。
9.根據權利要求1所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，所述運動底盤上設有避障傳感器和導航傳感器。
10.根據權利要求1所述的墻體砌筑輔助機器人，其特征在于，還包括：設在所述運動底盤上的控制箱，所述控制箱連接所述抓取機構，所述抓取機構為六軸協作機器人，所述控制箱包括示教器，所述示教器以控制所述六軸協作機器人牽引示教。
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