[實用新型]一種活塞檢測上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020378401.1
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211812273U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 潘松輝;潘菁;李剛;王憲政
• 申請（專利權(quán)）人: 大昌汽車部件(蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G47/04;G01B21/10;B07C5/36
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 徐衛(wèi)勇

本實用新型公開了一種活塞檢測上料裝置，可以實現(xiàn)自動上料，并在過程中進行外徑檢測及剔除不良品，其技術方案要點是包括機架，所述機架上依次設置有輸送機構(gòu)、外徑檢測機構(gòu)、放料機構(gòu)，機架上還設有用于在輸送機構(gòu)、外徑檢測機構(gòu)和放料機構(gòu)之間依次移料的第一移料機構(gòu)及在放料機構(gòu)上方的第二移料機構(gòu)，第一移料機構(gòu)包括兩個對稱設置的第一氣爪、用于驅(qū)動第一氣爪前后移動的第一氣缸、用于驅(qū)動第一氣缸在輸送機構(gòu)和放料機構(gòu)之間左右移動的第一線性模組，第二移料機構(gòu)包括位于放料機構(gòu)上方且用于夾持工件的第二氣爪、用于驅(qū)動第二氣爪升降移動的第二氣缸、用于驅(qū)動第二氣缸平移的第二線性模組，本實用新型適用于檢測設備技術領域。

技術領域

本實用新型屬于檢測設備技術領域，特指一種活塞檢測上料裝置。

背景技術

現(xiàn)有活塞等軸類零件在加工完成后需要進行外觀尺寸全檢，但以前通常是采用人工檢測的方式，但由于密封件尺寸小且數(shù)量大，采用人工檢測時，效率低且精度低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種活塞檢測上料裝置，可以實現(xiàn)自動上料，并在過程中進行外徑檢測及剔除不良品。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種活塞檢測上料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上依次設置有輸送機構(gòu)、外徑檢測機構(gòu)、放料機構(gòu)，機架上還設有用于在輸送機構(gòu)、外徑檢測機構(gòu)和放料機構(gòu)之間依次移料的第一移料機構(gòu)及在放料機構(gòu)上方的第二移料機構(gòu)，第一移料機構(gòu)包括兩個對稱設置的第一氣爪、用于驅(qū)動第一氣爪前后移動的第一氣缸、用于驅(qū)動第一氣缸在輸送機構(gòu)和放料機構(gòu)之間左右移動的第一線性模組，第二移料機構(gòu)包括位于放料機構(gòu)上方且用于夾持工件的第二氣爪、用于驅(qū)動第二氣爪升降移動的第二氣缸、用于驅(qū)動第二氣缸平移的第二線性模組。

通過采用上述技術方案，輸送機構(gòu)和外徑檢測機構(gòu)之間距離等于外徑檢測機構(gòu)和放料機構(gòu)之間的距離，第一氣爪包括氣爪A和氣爪B，氣爪A和氣爪B之間的間距也與上述距離相等，其原理為：工件隨著輸送機構(gòu)依次輸送上料；第二線性模組及第一線性模組和第一氣缸驅(qū)動第一氣爪夾持輸送機構(gòu)上的工件，此時若氣爪A在輸送機構(gòu)處，則氣爪B位于外徑檢測機構(gòu)處；當氣爪A將工件移動至外徑檢測機構(gòu)處進行檢測時，則氣爪B可以同時將已經(jīng)完成檢測的工件移動至放料機構(gòu)處；第二線性模組和第二氣缸用于驅(qū)動第二氣爪夾持放料機構(gòu)上的工件，并將其輸送到后續(xù)檢測裝置中，通過上述結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)對活塞等軸類零件自動輸送上料，并在輸送過程實現(xiàn)外徑檢測，自動化程度高。

本實用新型進一步設置為：所述輸送機構(gòu)包括輸送帶和用于驅(qū)動輸送帶轉(zhuǎn)動的伺服電機，輸送帶上設有若干等距設置的定位塊，定位塊呈與工件適配的環(huán)形結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術方案，輸送機構(gòu)固定于機架上，伺服電機可以驅(qū)動輸送帶定時定速轉(zhuǎn)動，定位塊通過粘接等方式固定于輸送帶表面，工件可以軸向放置于定位塊內(nèi)，定位塊對工件起到限位作用，提高工件在輸送時的穩(wěn)定性，同時便于第一氣爪夾取工件。

本實用新型進一步設置為：所述外徑檢測機構(gòu)包括用于放置工件并驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件、用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件升降的升降組件和位于旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)的外徑檢測儀。

本實用新型進一步設置為：所述旋轉(zhuǎn)組件包括下轉(zhuǎn)臺、上轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動電機、升降氣缸和固定板，驅(qū)動電機安裝于固定板上并驅(qū)動下轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，升降氣缸安裝固定板并驅(qū)動上轉(zhuǎn)臺升降，上轉(zhuǎn)臺和升降氣缸的氣缸桿之間為周向轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型進一步設置為：所述升降組件包括安裝于機架上且用于驅(qū)動固定板升降的第三線性模組。