[實用新型]一種橋式壓電驅(qū)動直線促動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020376474.7
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211830614U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔良玉;胡高峰;韓建鑫;靳剛;李占杰;賈靜;須穎
• 申請（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)（中國職業(yè)培訓(xùn)指導(dǎo)教師進(jìn)修中心）;三英精控（天津）儀器設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/06
• 代理公司: 天津市弘知遠(yuǎn)洋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12238
• 代理人: 李延容

本實用新型屬于壓電促動器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種橋式壓電驅(qū)動直線促動器。該橋式壓電驅(qū)動直線促動器，包括上蓋、外殼、柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)、推桿和壓電陶瓷驅(qū)動，所述外殼內(nèi)設(shè)有柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)，柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓電陶瓷驅(qū)動器和推桿，外殼兩側(cè)對應(yīng)推桿兩端分別設(shè)有凹槽，推桿兩端通過外殼上的凹槽延伸至外殼外，所述柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動滑槽，推桿位于柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動滑槽內(nèi)，推桿與驅(qū)動滑槽槽壁之間設(shè)有滾珠板，使其成赫茲接觸。其有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通過一個壓電陶瓷驅(qū)動器實現(xiàn)兩個驅(qū)動頭在兩個方向上的運動控制，成本低，控制方法簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于壓電促動器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種橋式壓電驅(qū)動直線促動器。

背景技術(shù)

壓電促動器主要包括：(1)信號控制式慣性壓電促動器，其驅(qū)動原理是采用非對稱的驅(qū)動信號作為動力源，并匹配前進(jìn)和后退方向上對稱的摩擦力實現(xiàn)驅(qū)動，但是需要簡歷里復(fù)雜和精密的信號控制系統(tǒng)，對促動器整機(jī)的微小化和集成化帶來一定難度；(2)摩擦控制式慣性壓電精密促動器，其驅(qū)動原理是采用對稱的驅(qū)動信號和機(jī)械夾持結(jié)構(gòu)共同作用產(chǎn)生的驅(qū)動力作為動力源，通過前進(jìn)與后退方向上非對稱的摩擦力實現(xiàn)驅(qū)動，但是目前的壓電促動器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且在運動過程中會產(chǎn)生寄生位移。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種橋式壓電驅(qū)動直線促動器。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種橋式壓電驅(qū)動直線促動器，包括上蓋、外殼、柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)、推桿和壓電陶瓷驅(qū)動，所述外殼內(nèi)設(shè)有柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)，柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓電陶瓷驅(qū)動器和推桿，外殼兩側(cè)對應(yīng)推桿兩端分別設(shè)有凹槽，推桿兩端通過外殼上的凹槽延伸至外殼外，所述柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動滑槽，推桿位于柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動滑槽內(nèi)，推桿與驅(qū)動滑槽槽壁之間設(shè)有滾珠板，使其成赫茲接觸。

進(jìn)一步，所述柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)中間為鏤空狀，柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)位于中間鏤空處兩側(cè)對稱設(shè)有半圓形驅(qū)動頭，推桿位于兩個半圓形驅(qū)動頭之間，壓電陶瓷驅(qū)動器位于柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)中間為鏤空處。

進(jìn)一步，所述壓電陶瓷驅(qū)動器通過預(yù)緊螺栓安裝在柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)內(nèi)部鏤空處，且裝配方向與推桿長軸方向一致。

進(jìn)一步，所述柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)一側(cè)位于兩個半圓形驅(qū)動頭上分別設(shè)有滾珠板。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通過一個壓電陶瓷驅(qū)動器實現(xiàn)兩個驅(qū)動頭在兩個方向上的運動控制，成本低，控制方法簡單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1 上蓋，2外殼，3凹槽,4柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)，5推桿，6滾珠板，7驅(qū)動滑槽，8壓電陶瓷驅(qū)動器。

具體實施方式

附圖1、2為本實用新型的一種具體實施例。該實用新型一種橋式壓電驅(qū)動直線促動器，包括上蓋1、外殼2、柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)4、推桿5和壓電陶瓷驅(qū)動，所述外殼2內(nèi)設(shè)有柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)4，柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)4上設(shè)有壓電陶瓷驅(qū)動器8和推桿5，外殼2兩側(cè)對應(yīng)推桿5兩端分別設(shè)有凹槽3，推桿5兩端通過外殼2上的凹槽3延伸至外殼2外，所述柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)4上設(shè)有驅(qū)動滑槽7，推桿5位于柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)4上的驅(qū)動滑槽7內(nèi)，推桿5與驅(qū)動滑槽7槽壁之間設(shè)有滾珠板6，使其成赫茲接觸。

進(jìn)一步，所述柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)4中間為鏤空狀，柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)4位于中間鏤空處兩側(cè)對稱設(shè)有半圓形驅(qū)動頭，推桿5位于兩個半圓形驅(qū)動頭之間，壓電陶瓷驅(qū)動器8位于柔性鉸鏈微動機(jī)構(gòu)4中間為鏤空處。