[實用新型]一種碼放板坯的無人天車標定裝置

有效

• 申請號: 202020376445.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212030367U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張旭;徐文東;王碩堯;張培;王瑞賓;盧武陽;部偉利;李志亮;單靜波
• 申請（專利權）人: 唐山鋼鐵集團微爾自動化有限公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;B66C13/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

一種碼放板坯的無人天車標定裝置，屬于無人天車設備技術領域，用于輔助調試人員進行庫位精準標定。其技術方案是：卡角基座由頂板和兩個側板組成，頂板為水平放置的等腰直角三角形板，兩個側板為長方形板，兩個側板垂直連接在頂板的兩個直角邊下方，兩個側板的前端在頂板的直角頂點下方相連接，旋轉軸垂直連接在卡角基座的頂板的直角頂點處，繞線盤安裝在旋轉軸上，繞線盤的盤面與旋轉軸垂直，鋼絲繩纏繞在繞線盤中。本實用新型結構簡單、使用方便、測量結果準確，可以有效解決板坯基座精準標定的人工誤差問題，減少調試人員現場標庫時間，有效提高準確率和工作效率，避免了由于碼放不規則而導致的板坯垛傾倒問題，保證了安全生產。

技術領域

本實用新型涉及一種用于碼放板坯的無人天車標定裝置，屬于無人天車設備技術領域。

背景技術

目前，國內各鋼鐵企業板坯庫的板坯碼放沒有統一的規則，如何碼放板坯是根據各個企業的規定自主進行。由于管理水平的差異和天車操作工的操作水平參差不齊，因此很多企業的板坯庫的板坯碼放較為粗獷和不規則。目前，在板坯碼放過程中，因沒有標準的操作規程，因操作原因造成的碼放偏差經常發生，從而造成不良后果，輕則導致板坯碼放垛位的不規則傾斜，重則導致整個板坯垛位的傾倒，造成安全事故和庫區管理上的不必要麻煩。隨著生產的發展和技術的進步，目前很多企業的板坯庫開始使用無人天車系統，無人天車系統在運行過程中需要進行標定，使無人天車能夠按照標定位置進行操作，因此對板坯庫無人天車系統來說，精準的標定更是重中之重，十分有必要進行設定。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種碼放板坯的無人天車標定裝置，這種標定裝置能夠快速確定板坯基座的中心值，為板坯庫無人天車的運行提供各板坯垛位的中心所對應的坐標值，避免由于碼放不規則而導致的板坯垛傾倒問題。

解決上述技術問題的技術方案是：

一種碼放板坯的無人天車標定裝置，它包擴卡角基座、旋轉軸、繞線盤、鋼絲繩，卡角基座為立體三角形結構，卡角基座由頂板和兩個側板組成，頂板為水平放置的等腰直角三角形板，兩個側板為長方形板，側板的長邊與頂板的兩個直角邊的長度相等，兩個側板垂直連接在頂板的兩個直角邊下方，兩個側板的前端在頂板的直角頂點下方相連接，旋轉軸垂直連接在卡角基座的頂板的直角頂點處，繞線盤安裝在旋轉軸上，繞線盤的盤面與旋轉軸垂直，鋼絲繩纏繞在繞線盤中。

上述碼放板坯的無人天車標定裝置，所述繞線盤由兩個圓盤和轉動軸套組成，兩個圓盤平行放置，轉動軸套連接在兩個圓盤的中心，轉動軸套的內孔與旋轉軸相對，轉動軸套的內孔徑與旋轉軸的外徑相匹配，轉動軸套的內孔與旋轉軸為轉動配合。

上述碼放板坯的無人天車標定裝置，所述旋轉軸的上部有螺紋，鎖緊螺母擰在旋轉軸的上端，鎖緊螺母的下平面與繞線盤的上平面相對。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的四個卡角基座分別放置在板坯基座的四角，卡角基座的兩個側板與板坯基座角部卡緊連接，板坯基座兩條對角線的兩個相對的卡角基座上的繞線盤之間有鋼絲繩相連接，兩條對角線對應的鋼絲繩交點即為板坯基座的重心。天車吊鉤中心懸掛鉛錘與交點重合相對，天車在此位置返回的X、Y軸的坐標值即為標定值，以此對板坯基座進行標定。

本實用新型是對碼放板坯進行標定的首創，提供了一種碼放板坯的無人天車標定裝置，這種標定裝置能夠快速確定板坯基座的中心值，為板坯庫無人天車的運行提供各板坯垛位的中心所對應的坐標值。

本實用新型結構簡單、使用方便、測量結果準確，可以有效解決板坯基座精準標定的人工誤差問題，減少調試人員現場標庫時間，有效提高準確率和工作效率，避免了由于碼放不規則而導致的板坯垛傾倒問題，保證了安全生產。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的使用狀態示意圖。