[實用新型]分揀AGV以及分揀系統

有效

• 申請號: 202020376205.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212597181U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李彬;韓飛;盧榮翠
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張效榮;馮培培

1.一種分揀AGV，其特征在于，包括：承載結構(1)、夾緊結構(2)和車體(3)；

其中，所述承載結構(1)能夠相對所述車體(3)至少一側翻轉，所述承載結構(1)的兩側相對設置有夾緊結構(2)，所述夾緊結構(2)具有打開和收起兩個狀態；當所述承載結構(1)上的運輸物品(4)的放置高度大于或等于預設閾值時，所述夾緊結構(2)由收起狀態變換為打開狀態夾緊所述運輸物品(4)。

2.根據權利要求1所述的分揀AGV，其特征在于，所述分揀AGV還包括：第一驅動部，所述第一驅動部與所述夾緊結構(2)驅動連接。

3.根據權利要求1所述的分揀AGV，其特征在于，所述承載結構(1)表面還設置有用于檢測所述承載結構(1)上是否放置有運輸物品(4)的檢測部(11)。

4.根據權利要求3所述的分揀AGV，其特征在于，所述檢測部(11)為陣列設置在所述承載結構(1)上的多個光電傳感器，所述多個光電傳感器的檢測方向指向所述承載結構(1)的承載面一側。

5.根據權利要求1-4任一項所述的分揀AGV，其特征在于，還包括：第二驅動部，所述承載結構(1)與所分揀AGV行走方向平行的一側與所述車體(3)鉸接，所述承載結構(1)與所述第二驅動部驅動連接。

6.根據權利要求5所述的分揀AGV，其特征在于，所述承載結構(1)為弧形板(12)，所述弧形板(12)與所述分揀AGV行走方向垂直的兩側高于中間凹陷。

7.根據權利要求6所述的分揀AGV，其特征在于，所述夾緊結構(2)包括固定部(21)和夾緊部(22)，所述固定部(21)轉動設置于所述承載結構位于與所分揀AGV行走方向平行的一側。

8.根據權利要求7所述的分揀AGV，其特征在于，所述夾緊部(22)為弧形的條狀結構，所述弧形板(12)與所述分揀AGV行走方向平行的兩側均轉動連接有固定部(21)，所述夾緊部(22)整體弧度與所述弧形板(12)外沿形貌相同，在收起狀態，所述夾緊部(22)內側與所述弧形板(12)外沿緊密貼合。

9.一種分揀系統，其特征在于，包括：如權利要求1至8任一項所述的分揀AGV以及用于檢測所述承載結構(1)上運輸物品(4)的放置高度的檢測裝置。

10.根據權利要求9所述的分揀系統，其特征在于，所述檢測裝置為對射型的光電傳感器。