[實用新型]一種在線式自動貼LED燈條設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020376115.1
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212101303U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 黎日榮;孟正東
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市欣億維精密機械有限公司
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;H04N5/64
• 代理公司: 東莞市永邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 聶磊

1.一種在線式自動貼LED燈條設備,其特征在于,包括：

倍速鏈線,沿X方向設置,用于將托載夾具與電視機的后蓋從上料區(qū)輸送至加工區(qū),和/或?qū)⑼休d夾具和完成貼條的后蓋從加工區(qū)輸送至下料區(qū)；

燈條垛碼上下料組件,設在倍速鏈線的加工區(qū)的Y向旁側(cè)，包括上料組件和移取料組件，所述上料組件用于將燈條逐盤上料至與移取料組件活動對接位置處,所述移取料組件用于從與上料組件對接處吸取燈條并移送至燈條定位治具上，和/或?qū)⒖蛰d的料盤下料至下料盒；

貼條機構(gòu),嵌套于倍速鏈線的加工區(qū),包括可調(diào)定位組件和取貼條組件,所述可調(diào)定位組件用于將沿倍速鏈線輸送的后蓋中心定位至貼條工位，所述取貼條組件用于從燈條定位治具上夾取一組燈條，并配合視覺定位組件將燈條逐條貼合在后蓋的四邊和/或后蓋的中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動貼LED燈條設備,其特征在于,所述上料組件包括設在機臺上且豎向延伸的導料槽，所述導料槽內(nèi)設有通過導桿與機臺活動連接的托板，所述托板還通過滾珠絲桿與設在機臺上的升降電機傳動連接,所述升降電機能傳動托板豎向移動，匹配將堆碼于托板上的滿載燈條的料盤逐次頂起并與移取料組件對接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種在線式自動貼LED燈條設備,其特征在于,所述移取料組件包括設在機臺頂端且Y向延伸的兩滑臺模組,兩滑臺模組還X向間隔設置，兩滑臺模組之間還跨設一X向延伸的桁臂,所述桁臂通過滑桿配合導套活動連接設在其底端下部的吸盤板，所述吸盤板上設有若干排真空吸嘴，所述吸盤板還與設在桁臂上的驅(qū)動電機傳動連接；所述驅(qū)動電機能傳動吸盤板帶動真空吸嘴豎向移動,配合兩滑臺模組傳動桁臂沿Y向移動,匹配從由上料組件上料的料盤上吸取燈條并移送至燈條定位治具上,和/或?qū)⒖蛰d的料盤下料至下料盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種在線式自動貼LED燈條設備,其特征在于,所述燈條定位治具包括定位臺，所述定位臺上制有若干燈條定位區(qū),所述燈條定位區(qū)的個數(shù)不少于所述真空吸嘴的排數(shù),若干所述燈條定位區(qū)被設置為沿Y向間隔設置，且每一所述燈條定位區(qū)的X向兩端均制有中心對稱設置的定位導柱和定位方孔,所述移取料組件將其吸取的一組燈條移送至定位臺上,使制在燈條上的定位圓孔和第一定位方孔分別嵌入定位導柱和與定位方孔正對而完成燈條定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種在線式自動貼LED燈條設備,其特征在于,所述吸盤板上設有四排真空吸嘴，所述定位臺上制有四個燈條定位區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種在線式自動貼LED燈條設備,其特征在于,所述可調(diào)定位組件包括設在倍速鏈線Y向兩側(cè)梁上的第一滑臺模組,每一所述第一滑臺模組均傳動連接兩滑座,位于兩第一滑臺模組X向同一側(cè)的兩滑座還連接一Y向設置的第二滑臺模組，每一第二滑臺模組均傳動連接兩角鐵座,每一角鐵座的Y向側(cè)邊和X向側(cè)邊均分別設有縱定位組件和橫定位組件,所述縱定位組件和橫定位組件均包括與角鐵座固接的定位氣缸，所述定位氣缸傳動連接定位塊；所述第一滑臺模組傳動滑座及第二滑臺模組沿X向移動，配合第二滑臺模組傳動角鐵座、縱定位組件及橫定位組件Y向移動和配合定位氣缸驅(qū)動定位塊豎向移動而頂?shù)趾笊w,匹配對沿X方向輸送的后蓋中心定位至貼條工位。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種在線式自動貼LED燈條設備,其特征在于,所述取貼條組件包括固設在倍速鏈線上的多關(guān)節(jié)機械手,所述多關(guān)節(jié)機械手通過轉(zhuǎn)軸連接一安裝板，所述安裝板通過第二滑桿連接有若干貼條塊，所述若干貼條塊沿所述安裝板的寬度方向等間隔設置，且每一貼條塊上沿其長度方向間隔設有若干吸嘴,每一貼條塊均與設在所述安裝板長度方向兩側(cè)的兩貼條氣缸傳動連接；所述多關(guān)節(jié)機械手傳動所述安裝板旋轉(zhuǎn)，配合所述貼條氣缸傳動匹配的貼條塊帶動吸嘴豎向移動和配合吸嘴的取放，匹配所述取貼條組件從燈條定位治具吸取一組燈條并將燈條逐條貼合在后蓋的四邊和/或后蓋的中部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種在線式自動貼LED燈條設備,其特征在于，所述安裝板通過第二滑桿連接有四塊貼條塊，所述視覺定位組件固設多關(guān)節(jié)機械手上，且所述視覺定位組件為CCD相機。