[實用新型]一種超聲波偵測系統及設備有效
| 申請號： | 202020375917.0 | 申請日： | 2020-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN211905684U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 陳武強 | 申請（專利權）人： | 陳武強 |
| 主分類號： | G01S15/06 | 分類號： | G01S15/06;G01S7/52;G01S7/54 |
| 代理公司： | 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 張飆 |
| 地址： | 361100 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 超聲波 偵測 系統 設備 | ||
1.一種超聲波偵測系統，其特征在于，包括若干個同樣規格的超聲波傳感器，超聲波傳感器內設置有若干個不同頻率的傳聲器，其中，若干個超聲波傳感器同時工作時，若干個傳聲器按照不同的發射時序來發射信號；傳聲器的發射時序、接收時序均作為其特征值，通過判別各個傳聲器的發射時序、接收時序的一致性，來進一步判別各個傳感器及其物體偵測結果，以減少或消除同時工作時各個超聲波傳感器之間同頻信號干擾所導致的系統誤測誤報。
2.如權利要求1所述的超聲波偵測系統，其特征在于，所述傳聲器是集發射與接收功能為一體的單一傳聲器，或是為包含發射傳聲器及接收傳聲器的傳聲器組合。
3.如權利要求1所述的超聲波偵測系統，其特征在于，所述超聲波偵測系統最少配置兩個所述超聲波傳感器，每個所述超聲波傳感器最少配置兩個不同頻率的所述傳聲器。
4.如權利要求1所述的超聲波偵測系統，其特征在于，所述超聲波傳感器內設置有N個所述傳聲器，在單個偵測周期Td內產生N個回波信號，來將所述超聲波傳感器的偵測反應速度提高至N倍。
5.如權利要求4所述的超聲波偵測系統，其特征在于，所述超聲波偵測系統內設置有M個所述超聲波傳感器，在單個偵測周期Td內產生N*M個回波信號，來將所述超聲波偵測系統的偵測反應速度提高至N*M倍。
6.一種設備，其特征在于，所述設備中應用權利要求1至5任一項所述超聲波偵測系統，所述設備為汽車、無人機、無人駕駛車輛、機器人、智能家居設備、安防設備或自動化生產線設備。
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