[實(shí)用新型]立體倉(cāng)庫(kù)用AGV調(diào)度控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020375747.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211765725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王粉美
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇易庫(kù)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62B3/02
• 分類(lèi)號(hào): B62B3/02;G05D1/02
• 代理公司: 南京勤行知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32397
• 代理人: 呂波

本實(shí)用新型公開(kāi)了立體倉(cāng)庫(kù)用AGV調(diào)度控制裝置，包括底板，所述底板的下表面對(duì)稱(chēng)固定連接有四個(gè)第一板體，四個(gè)所述第一板體的外側(cè)壁均滑動(dòng)連接有第二板體，四個(gè)所述第一板體的外側(cè)壁兩側(cè)均均勻開(kāi)設(shè)有螺紋通孔，所述螺紋通孔的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有螺栓，在本裝置使用的過(guò)程中，通過(guò)底板、第一板體、第二板體、螺紋通孔、螺栓、固定板、萬(wàn)向輪、環(huán)形板、支撐板和第三板體等部件的組合設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)一邊對(duì)箱體內(nèi)的AGV調(diào)度控制器進(jìn)行操作一邊觀察AGV的工作情況，同時(shí)在工作人員身高不適合本裝置的比例時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)第二板體在第一板體上滑動(dòng)的距離，然后將螺栓插入第一板體上對(duì)應(yīng)的螺紋通孔中，完成工作人員身高進(jìn)行調(diào)節(jié)本裝置高度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV調(diào)度控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為立體倉(cāng)庫(kù)用AGV調(diào)度控制裝置。

背景技術(shù)

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作的運(yùn)輸車(chē)，在AGV運(yùn)行的過(guò)程中需要AGV調(diào)度控制裝置進(jìn)行控制。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN201520469686.9公開(kāi)了一種柔性制造自動(dòng)化物流系統(tǒng)，雖然其通過(guò)PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)將所有單元控制系統(tǒng)進(jìn)行高度、 高效集成，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)調(diào)度與控制，與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)形式完全相同經(jīng)總控控制，實(shí)現(xiàn) 物流系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)輸，分揀，加工裝配等各項(xiàng)作業(yè)，然而其中立體倉(cāng)庫(kù)用AGV調(diào)度控制裝置，通常是固定的，無(wú)法一邊對(duì)AGV調(diào)度控制器進(jìn)行操作控制一邊觀察AGV的工作情況，導(dǎo)致有時(shí)會(huì)出現(xiàn)無(wú)法正確的引導(dǎo)AGV進(jìn)行工作，同時(shí)對(duì)于不同身高的工作人員，不能做到操作控制時(shí)，跟工作人員形成合適的比例，對(duì)工作人員的AGV調(diào)度控制造成不便，為此，提出立體倉(cāng)庫(kù)用AGV調(diào)度控制裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供立體倉(cāng)庫(kù)用AGV調(diào)度控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：立體倉(cāng)庫(kù)用AGV調(diào)度控制裝置，包括底板，所述底板的下表面對(duì)稱(chēng)固定連接有四個(gè)第一板體，四個(gè)所述第一板體的外側(cè)壁均滑動(dòng)連接有第二板體，四個(gè)所述第一板體的外側(cè)壁兩側(cè)均均勻開(kāi)設(shè)有螺紋通孔，所述螺紋通孔的內(nèi)側(cè)壁螺紋連接有螺栓，四個(gè)所述第二板體相鄰的一側(cè)均固定連接有固定板，兩個(gè)所述第二板體的一側(cè)均固定連接有環(huán)形板，所述環(huán)形板的下表面對(duì)稱(chēng)固定連接有兩個(gè)支撐板，所述環(huán)形板的內(nèi)側(cè)壁固定連接有第三板體，四個(gè)所述第二板體和兩個(gè)所述支撐板的下表面均固定連接有萬(wàn)向輪。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述底板的上表面固定連接有箱體，所述箱體的一側(cè)鉸接有箱門(mén)，所述箱體的另一側(cè)固定連接有子扣，所述箱門(mén)的一側(cè)鉸接有母扣，所述母扣和所述子扣卡接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述箱門(mén)的下表面粘接有密封墊。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述箱體的內(nèi)部固定連接有桿體，所述桿體的外側(cè)壁滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，所述桿體的外側(cè)壁套接有兩個(gè)彈簧，兩個(gè)所述滑塊的一側(cè)均鉸接有連桿，兩個(gè)所述連桿的一端均鉸接有第四板體。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述第四板體的一側(cè)粘接有防滑墊。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述底板的一側(cè)固定連接有工具箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在本裝置使用的過(guò)程中，通過(guò)底板、第一板體、第二板體、螺紋通孔、螺栓、固定板、萬(wàn)向輪、環(huán)形板、支撐板和第三板體等部件的組合設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)一邊對(duì)箱體內(nèi)的AGV調(diào)度控制器進(jìn)行操作一邊觀察AGV的工作情況，同時(shí)在工作人員身高不適合本裝置的比例時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)第二板體在第一板體上滑動(dòng)的距離，然后將螺栓插入第一板體上對(duì)應(yīng)的螺紋通孔中，完成工作人員身高進(jìn)行調(diào)節(jié)本裝置高度，方便對(duì)AGV調(diào)度控制。