[實用新型]放射檢測系統有效
| 申請號： | 202020375573.3 | 申請日： | 2020-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN212546972U | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發明（設計）人： | 葉廷;謝強 | 申請（專利權）人： | 武漢聯影智融醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/03 | 分類號： | A61B6/03 |
| 代理公司： | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人： | 趙永輝 |
| 地址： | 430073 湖北省武漢市東湖新技術*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 放射 檢測 系統 | ||
1.一種放射檢測系統，其特征在于，包括：
γ射線探測器，用于探測患者病灶區域的分子影像信息；
表面檢測件，用于獲取患者的三維體表信息；
位置與姿態調整機構，所述位置與姿態調整機構的末端安裝所述γ射線探測器和/或所述表面檢測件，并可帶動所述γ射線探測器與所述表面檢測件運動；以及
控制器，與所述γ射線探測器以及所述表面檢測件電連接，所述控制器用于接收所述γ射線探測器的分子影像信息與所述三維體表信息，并融合生成病灶區域的融合信息。
2.根據權利要求1所述的放射檢測系統，其特征在于，所述位置與姿態調整機構包括安裝座以及設置于所述安裝座的機械臂組件，所述機械臂組件的末端安裝所述γ射線探測器和/或所述表面檢測件，所述機械臂組件包括串聯機械臂和/或并聯機械臂。
3.根據權利要求2所述的放射檢測系統，其特征在于，所述機械臂組件包括多個桿件以及多個關節軸，多個所述桿件通過所述關節軸順次可轉動連接，多個所述桿件的首端通過所述關節軸可轉動安裝于所述安裝座，多個所述桿件的末端通過所述關節軸可轉動安裝所述γ射線探測器和/或所述表面檢測件。
4.根據權利要求2所述的放射檢測系統，其特征在于，所述安裝座可固定設置于病床附近的地面或者固定設置于地面的移動座。
5.根據權利要求2所述的放射檢測系統，其特征在于，所述安裝座可拆卸設置于病床附近的墻面或天花板。
6.根據權利要求2所述的放射檢測系統，其特征在于，所述安裝座可拆卸設置于病床。
7.根據權利要求2所述的放射檢測系統，其特征在于，所述位置與姿態調整組件還包括設置于所述機械臂組件末端的安裝板，所述安裝板可拆卸安裝所述γ射線探測器和/或所述表面檢測件；
所述γ射線探測器與所述表面檢測件位于所述安裝板背離所述機械臂組件的表面。
8.根據權利要求1至7任一項所述的放射檢測系統，其特征在于，所述表面檢測件包括立體視覺相機、激光傳感器或攝像頭。
9.根據權利要求1至7任一項所述的放射檢測系統，其特征在于，所述放射檢測系統還包括顯示部件，所述顯示部件與所述控制器電連接，用于接收并顯示所述融合信息。
10.根據權利要求9所述的放射檢測系統，其特征在于，所述顯示部件包括顯示器、AR眼鏡或VR眼鏡。
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