[實(shí)用新型]一種無人機(jī)機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭雙向鉆孔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020374295.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN211803966U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王相理;金守榮;郭良力;白玉萍;劉明;張晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天科工哈爾濱風(fēng)華有限公司
• 主分類號(hào): B23B41/00
• 分類號(hào): B23B41/00;B23B47/28;B23B49/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 曹徐婷

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭雙向鉆孔裝置，屬于無人機(jī)制造裝配技術(shù)領(lǐng)域。雙向鉆孔使機(jī)身連接框與機(jī)翼接頭定位誤差小，鉆孔位置精度高，翼身裝配協(xié)調(diào)性好，操作方便，具有數(shù)字化校準(zhǔn)定位功能，機(jī)身骨架連接框上的連接孔采用分組配套鉆模板鉆制。包括基礎(chǔ)平臺(tái)、滑動(dòng)直線導(dǎo)軌、支座滑臺(tái)、模板定位支座、模板固定快換軸銷、鉆模板、接頭定位器、機(jī)翼接頭、接頭定位器支座、定位器固定快換軸銷、固定快換軸銷、限位座、滑臺(tái)前固定限位座、滑臺(tái)后固定限位座、彎柄限位軸銷、前緩沖擋塊組件、后緩沖擋塊組件、滑臺(tái)后防撞擋塊和滑塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭雙向鉆孔裝置，屬于無人機(jī)制造裝配技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)翼接頭是連接機(jī)身與機(jī)翼的連接部件，通過一系列螺栓連接把機(jī)翼荷載傳遞到機(jī)身上去，它是飛機(jī)中常見的結(jié)構(gòu)連接形式，也是重要的傳力構(gòu)件。無人機(jī)制造裝配過程中，機(jī)翼與機(jī)身的對(duì)接孔加工位置精度是保證機(jī)翼對(duì)接質(zhì)量的關(guān)鍵工序。無人機(jī)機(jī)翼是通過若干組機(jī)翼接頭與機(jī)身在側(cè)邊固定相連在一起，機(jī)翼載荷完全由接頭耳片及連接螺栓傳遞到機(jī)身骨架連接框，因此若直接將如此結(jié)構(gòu)高度精密的翼梁連接到連接框上，機(jī)翼、機(jī)身、機(jī)翼接頭耳片、連接螺栓及連接框受力都是比較嚴(yán)重和復(fù)雜的，其中機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭上兩者連接孔的加工位置精度也是保證二者連接質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。

機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭這種連接孔加工方式，需要配套鉆模板與機(jī)身骨架連接框有可靠的定位，且定位精度高，定位結(jié)構(gòu)需要精加工，而無人機(jī)機(jī)身屬于大部件，沿航向的長(zhǎng)度較大，超出了精加工機(jī)床的有效行程范圍，這樣機(jī)身骨架連接框上與配套鉆模板的定位結(jié)構(gòu)不易由精加工實(shí)現(xiàn)。另外，這種各自分開加工連接孔的方式其位置度公差受配套鉆模板制造精度和與機(jī)身裝夾定位誤差的影響，從而影響機(jī)翼與機(jī)身對(duì)接裝配后的位姿準(zhǔn)確度，更容易在機(jī)翼與機(jī)身對(duì)接裝配時(shí)造成一定程度的強(qiáng)迫定位與裝夾，實(shí)踐表明該方法難以充分保證機(jī)身大部件對(duì)接裝配的準(zhǔn)確度，難以適應(yīng)無人機(jī)裝配的要求，部分型號(hào)的無人機(jī)機(jī)翼、機(jī)身連接處空間狹小，不易采取裝配機(jī)翼時(shí)配鉆的方式對(duì)機(jī)身骨架連接框打孔。

基于上述問題，亟需提出一種無人機(jī)機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭雙向鉆孔裝置，以解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭雙向鉆孔裝置，有益效益是雙向鉆孔使機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭定位誤差小，鉆孔位置精度高，翼身裝配協(xié)調(diào)性好，操作方便，具有數(shù)字化校準(zhǔn)定位功能，機(jī)身骨架連接框上的連接孔采用分組配套鉆模板鉆制。在下文中給出了關(guān)于本實(shí)用新型的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本實(shí)用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本實(shí)用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實(shí)用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種無人機(jī)機(jī)身骨架連接框與機(jī)翼接頭雙向鉆孔裝置，包括基礎(chǔ)平臺(tái)、滑動(dòng)直線導(dǎo)軌、支座滑臺(tái)、模板定位支座、模板固定快換軸銷、鉆模板、接頭定位器、機(jī)翼接頭、接頭定位器支座、定位器固定快換軸銷、固定快換軸銷、限位座、滑臺(tái)前固定限位座、滑臺(tái)后固定限位座、彎柄限位軸銷、前緩沖擋塊組件、后緩沖擋塊組件、滑臺(tái)后防撞擋塊和滑塊，滑動(dòng)直線導(dǎo)軌與基礎(chǔ)平臺(tái)固定連接，支座滑臺(tái)的下方固定連接有滑塊，支座滑臺(tái)通過滑塊與滑動(dòng)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，支座滑臺(tái)的后側(cè)固定安裝有限位座，基礎(chǔ)平臺(tái)上固定安裝有滑臺(tái)前固定限位座、滑臺(tái)后固定限位座、前緩沖擋塊組件和后緩沖擋塊組件，前緩沖擋塊組件和后緩沖擋塊組件分別位于滑動(dòng)直線導(dǎo)軌的兩端，限位座與滑臺(tái)前固定限位座通過彎柄限位軸銷可拆卸連接，限位座與滑臺(tái)后固定限位座通過彎柄限位軸銷可拆卸連接，模板定位支座和接頭定位器支座可拆卸安裝在支座滑臺(tái)上，模板定位支座與鉆模板通過模板固定快換軸銷可拆卸連接，接頭定位器支座通過定位器固定快換軸銷與接頭定位器可拆卸連接，機(jī)翼接頭通過固定快換軸銷與接頭定位器可拆卸連接，支座滑臺(tái)的后側(cè)固定安裝滑臺(tái)后防撞擋塊。

優(yōu)選的：所述鉆模板上加工有鉆套，鉆模板上安裝有三個(gè)第一靶標(biāo)。