[實用新型]MVS自動掃碼模組結構

有效

• 申請號: 202020372777.1
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211087251U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 王仕初;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本實用新型公開了一種MVS自動掃碼模組結構，包括機架、設置在機架上的操作臺、設置在操作臺上的治具、設置在操作臺上的電控箱和設置在操作臺上的焊接組件；焊接組件通過連接桿與操作臺連接，焊接組件分為設置在操作臺上方的上焊頭和設置在操作臺下方的下焊頭，上焊頭與下焊頭對稱設置，焊接組件上設有垂直調節裝置和水平調節裝置。本實用新型解決了現有技術中脈沖焊接機大部分都是一個焊頭，并且調節焊頭的水平與垂直的位置比較復雜，在焊接過程中焊接效率低下，效果差的問題。

技術領域

本實用新型涉及掃碼模組領域，特別涉及一種MVS自動掃碼模組結構。

背景技術

現有鏡頭模組加工中，需要對PCB板上的二維碼進行信息的識別和上傳，目前的掃碼模組通常采用半人工干預和自動化結合的數據對接，在運輸帶周圍設置9至10個人工工位，這些工位包括撕膜工位、掃碼工位等。人工將產品上的膜進行撕取，進而整合，另一部分的人工手動進行掃碼打碼上傳，這種需要大量人工的產線不僅效率低下，且良品率參差不齊，目前這種產量最多在HC9、UPH800。因此目前市面上亟需一種自動化程度較高，節省人力，能自動化產品信息追蹤的自動掃碼模組。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型的主要目的在于提供一種MVS自動掃碼模組結構，旨在解決現有技術中的鏡頭模組加工工序需要大量人工參與，成本偏高，且不由有效自動化追蹤產品信息的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種MVS自動掃碼模組結構，包括機架主體和設置于機架主體中的自動掃碼模組，自動掃碼模組包括通過主驅動電機驅動的環形軌道，和設置于環形軌道外側的治具平臺，環形軌道兩側分別設有PCB上料組件、撕膜組件、掃碼組件、NG下料手臂；翻轉手臂、貼膜組件、OK下料手臂，環形軌道一側設有上下料機，另一側還設有一個貼膜組件，在位于翻轉手臂與貼膜組件之間設有一個人工操作區，在位于NG下料手臂與掃碼組件之間設有一個人工操作區，且各人工操作區均可容納兩人。

在其中一個實施例中，PCB上料組件包括一次取料組件和設置于一次取料組件一側的二次取料組件，二次取料組件一側設有夾爪變距氣缸和升降氣缸，升降氣缸一側設有換位氣缸，一次取料組件上側設有移載X軸。

在其中一個實施例中，撕膜組件包括供料輪和收料輪，供料輪和收料輪底部設有壓料氣缸和撕膜下壓氣缸，撕膜下壓氣缸一側設有換向導向輪，換向導向輪一側設有位置切換X軸。

在其中一個實施例中，掃碼組件包括讀碼器和設置于讀碼器上方的Z向微調千分尺，Z向微調千分尺一側設有CCD掃碼相機。

在其中一個實施例中，NG下料手臂包括移載X軸和設置于移載X軸一側垂直的移載Y軸，移載X軸一側設有升降氣缸；設置于升降氣缸底部的旋轉氣缸。

在其中一個實施例中，翻轉手臂包括旋轉氣缸；設置于旋轉氣缸一側的升降氣缸和換位氣缸。

在其中一個實施例中，貼膜組件包括下視覺CCD相機和設置于下CCD相機一側的供料飛達，供料飛達一側設有旋轉中空電機和上方依次設置的移載Z軸、移載Y軸和移載X軸。

在其中一個實施例中，OK下料手臂包括補料組件和分別設置于補料組件兩側的變位氣缸和下料組件，下料組件一側設有變距氣缸，變位氣缸上側設有升降氣缸和移載Z軸、移載X軸。

MVS自動掃碼模組的工作方法如下：

S1、人工放入待檢料盤至上下料機，上下料機通過上料手臂上料至撕膜組件進行撕膜后傳送至CCD掃碼相機進行掃碼；

S2、經過讀碼器進行讀取，若有NG則通過NG下料手臂進行下料，進而傳送至人工工位進行清潔；

S3、清潔后的產品傳送至一側的貼膜組件進行貼膜，再傳送至翻轉手臂進行一次翻轉產品；