[實用新型]一種家用自動澆水裝置及其控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020372698.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211832249U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 馬于森;譚科華
• 申請（專利權）人: 攀枝花學院
• 主分類號: A01G27/00
• 分類號: A01G27/00;H02J7/35;G05D27/02;H04N5/225;H04W4/80;G06K9/20
• 代理公司: 成都希盛知識產(chǎn)權代理有限公司 51226
• 代理人: 陳澤斌;何強

1.一種家用自動澆水裝置，其特征在于，包括：澆水小車和檢測裝置；

所述澆水小車包括水箱(1)、設置在水箱(1)底部的支架(3)以及安裝在支架(3)的底板上的控制器(2)；所述水箱(1)的一面?zhèn)缺谏显O置有用于尋找缺水花盆的攝像頭(12)，水箱(1)的頂部上設置有進水口(17)、太陽能電池板(4)和蓄電池(5)；所述水箱(1)的內(nèi)部設置有水泵(9)和用于檢測水箱(1)內(nèi)水位的超聲波液位傳感器(18)，所述水泵(9)的出水端連接從水箱(1)的側壁穿出的出水管(10)，出水管(10)的端部安裝有噴頭(11)；所述支架(3)的底板上還設置有超聲波距離傳感器(19)，在底板的底部安裝有移動輪(8)以及用于驅動移動輪(8)的驅動電機(7)；

所述檢測裝置包括盒體(22)，所述盒體(22)上設置有用于將檢測裝置固定在花盆上的掛鉤(20)、通過導線(13)連接的用于檢測花盆中泥土濕度的濕度傳感器(23)以及用于提供澆水小車的所述攝像頭(12)識別的標記(21)。

2.如權利要求1所述的一種家用自動澆水裝置，其特征在于，

所述太陽能電池板(4)的一側端固定在水箱(1)的頂部，此側端的對端向上傾斜，并通過固定在水箱(1)頂部上的支柱(6)來支撐。

3.如權利要求2所述的一種家用自動澆水裝置，其特征在于，

所述蓄電池(5)設置在太陽能電池板(4)的底部，并與所述蓄電池(5)通過導線(13)連接。

4.如權利要求1-3任意一項所述的一種家用自動澆水裝置，其特征在于，

所述控制器(2)的表面上設置有顯示屏(14)，用于控制裝置開關的開關按鈕(15)以及用于調(diào)節(jié)澆水每次澆水時長的調(diào)節(jié)按鈕(16)；所述控制器(2)通過導線(13)與超聲波液位傳感器(18)、攝像頭(12)、超聲波距離傳感器(19)、水泵(9)以及驅動電機(7)進行連接，用于收集反饋信息和控制。

5.一種應用于如權利要求1-4任意一項所述的家用自動澆水裝置的控制電路，其特征在于，包括：

澆水小車電路和檢測裝置電路；所述澆水小車電路包括：用于為澆水小車提供電源的電源管理電路、用于進行澆水的澆水模塊、用于進行剩余電量檢測的電量檢測電路、用于控制移動小車移動的電機驅動模塊、用于設置澆水參數(shù)的調(diào)節(jié)按鍵模塊、用于連接手機的wifi通信模塊、用于與檢測裝置通信的zigbee通信模塊、用于通過標記識別尋找花盆的攝像頭模塊、用于進行水位檢測的超聲波液位傳感器模塊、用于進行距離檢測的超聲波距離傳感器模塊、用于進行信息顯示的顯示屏模塊以及第一單片機最小系統(tǒng)；所述第一單片機最小系統(tǒng)通過對應IO口與澆水小車電路中的其它電路模塊對應相連；

所述檢測裝置電路包括：用于進行電壓檢測的電壓檢測模塊、用于對花盆土壤濕度進行檢測的濕度檢測模塊、用于為檢測裝置提供電源的電源管理模塊以及第二單片機最小系統(tǒng)；所述第二單片機最小系統(tǒng)通過對應IO口與檢測裝置電路中的其它電路模塊對應相連。

6.如權利要求5所述的控制電路，其特征在于，

所述wifi通信模塊采用ESP8266模塊。

7.如權利要求5所述的控制電路，其特征在于，

所述顯示屏模塊采用OLED顯示屏。