[實(shí)用新型]一種電機(jī)高壓定子整形設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020372313.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211908593U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫文;楊國功;李濤
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北德普智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

1.一種電機(jī)高壓定子整形設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)械手整形單元(1)和定子放置旋轉(zhuǎn)臺單元(2)，所述定子放置旋轉(zhuǎn)臺單元(2)用于放置定子并使定子旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手整形單元(1)用于將旋轉(zhuǎn)中的定子進(jìn)行整形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)高壓定子整形設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手整形單元(1)包括電氣柜(3)、機(jī)械手底座(4)、水平導(dǎo)軌(5)、豎直導(dǎo)軌(6)和壓緊機(jī)構(gòu)(7)；所述水平導(dǎo)軌(5)設(shè)置在所述機(jī)械手底座(4)上，所述水平導(dǎo)軌(5)一端設(shè)置有驅(qū)動其滑動第一伺服電機(jī)，所述豎直導(dǎo)軌(6)連接在所述水平導(dǎo)軌(5)上，可隨所述水平導(dǎo)軌(5)沿所述水平導(dǎo)軌(5)長度方向滑動；

所述壓緊機(jī)構(gòu)(7)與所述豎直導(dǎo)軌(6)滑動連接，所述壓緊機(jī)構(gòu)(7)包括第二伺服電機(jī)(9)、第三伺服電機(jī)(10)、上壓緊輪(11)、上L型板(12)、下壓緊輪(13)和下L型板(14)，所述第二伺服電機(jī)(9)設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌(6)的上端，所述第二伺服電機(jī)(9)的驅(qū)動端與所述上L型板(12)的豎板連接，所述上L型板(12)的水平板下端固定有所述上壓緊輪(11)；所述第三伺服電機(jī)(10)設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌(6)的下端，所述第三伺服電機(jī)(10)的驅(qū)動端與所述下L型板(14)的豎板連接，所述下L型板(14)的水平板上端固定連接有所述下壓緊輪(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)高壓定子整形設(shè)備，其特征在于：所述上壓緊輪(11)和所述下壓緊輪(13)相對設(shè)置，用于對定子凹凸不平處進(jìn)行加壓整形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機(jī)高壓定子整形設(shè)備，其特征在于：所述電氣柜(3)設(shè)置在所述機(jī)械手底座(4)上，電器柜上設(shè)置有人機(jī)界面(15)，用于控制所述機(jī)械手整形單元(1)對定子的整形操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機(jī)高壓定子整形設(shè)備，其特征在于：所述定子放置旋轉(zhuǎn)臺單元(2)包括兩臺平行設(shè)置的框架支撐底座(16)，每臺所述框架支撐底座(16)兩端設(shè)置有與所述框架支撐底座(16)長度方向垂直的兩條平行的支撐板滑軌(17)，兩條所述支撐板滑軌(17)上端滑動連接有支撐板(18)；

所述支撐板(18)上設(shè)置有門架結(jié)構(gòu)(20)，所述門架結(jié)構(gòu)(20)包括兩塊固定在所述支撐板(18)兩端的豎直板(21)，兩塊所述豎直板(21)之間設(shè)置有上滾軸(22)和下滾軸(23)，所述上滾軸(22)上通過軸承連接有兩個(gè)從動輪(24)，所述上滾軸(22)和所述下滾軸(23)上通過軸承連接有兩塊調(diào)節(jié)兩個(gè)所述從動輪(24)之間距離的擋板(25)，所述擋板(25)與所述從動輪(24)之間通過軸承連接，每塊所述擋板(25)與下端的所述支撐板(18)上設(shè)置的擋板滑軌(26)滑動連接；所述豎直板(21)上設(shè)置有調(diào)節(jié)兩塊所述擋板(25)之間距離的第一手輪(27)，所述第一手輪(27)穿過所述擋板(25)與所述下滾軸(23)連接；兩塊所述支撐板(18)下端的所述框架支撐底座(16)上設(shè)置有一根調(diào)節(jié)桿(28)，所述調(diào)節(jié)桿(28)一端設(shè)置有調(diào)節(jié)兩塊所述支撐板(18)之間距離的第二手輪(29)；

所述定子放置旋轉(zhuǎn)臺單元(2)中的一臺所述框架支撐底座(16)上設(shè)置有主動輪單元，所述主動輪單元包括設(shè)置在所述上滾軸(22)上的主動輪(8)和設(shè)置在所述框架支撐底座(16)內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機(jī)高壓定子整形設(shè)備，其特征在于：每條所述支撐板滑軌(17)上設(shè)置有鎖緊把手(19)，用于將所述支撐板(18)固定在所述支撐板滑軌(17)上。