[實(shí)用新型]腳踏和挖掘機(jī)行走架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020371475.2
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211973636U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳義才;賓旭洲;劉劍;程盼;譚志行
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州柳工挖掘機(jī)有限公司;柳工常州機(jī)械有限公司;廣西柳工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00;E02F9/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 李群華

本實(shí)用新型涉及腳踏及挖掘機(jī)行走架，為解決現(xiàn)有挖掘機(jī)上腳踏容易因受到碰撞而變形失效的問題，本實(shí)用新型構(gòu)造一種腳踏及挖掘機(jī)行走架，其中腳踏包括固定底座、水平布置的旋轉(zhuǎn)腳踏，旋轉(zhuǎn)腳踏通過豎向的轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動安裝于固定底座上，在旋轉(zhuǎn)腳踏與固定座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腳踏轉(zhuǎn)動復(fù)位的轉(zhuǎn)動復(fù)位彈簧。在本實(shí)用新型中，當(dāng)腳踏受到外物碰撞，尤其是在行走時(shí)腳踏碰到障礙物時(shí)，腳踏旋轉(zhuǎn)而避免與障礙物發(fā)生剛性碰撞，避免腳踏變形損壞，在障礙物或碰撞物離開之后，腳踏在轉(zhuǎn)動復(fù)位彈簧的復(fù)位作用下復(fù)位回轉(zhuǎn)，恢復(fù)至其初始狀態(tài)，方便人員使用腳踏上下車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種上車通道部件，更具體地說，涉及一種挖掘機(jī)上下車用的腳踏及挖掘機(jī)行走架。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)的下部具有行走架，用于安裝挖掘機(jī)行走驅(qū)動裝置和支撐上部車身。為了方便人員上下車方便，在行走架上通常需要安裝腳踏。

現(xiàn)有的腳踏通常固定安裝在行走架的履帶梁上，并側(cè)向凸出履帶梁。但挖掘機(jī)經(jīng)常工作于惡劣環(huán)境，例如礦石場。在挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)常有巨大且堅(jiān)硬的礦石撞擊到行走架上的腳踏上，或者在挖掘機(jī)行走時(shí)腳踏碰到其旁側(cè)的礦石，造成腳踏變形而失效。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有挖掘機(jī)上腳踏容易因受到碰撞而變形失效的問題,而提供一種腳踏及挖掘機(jī)行走架，在受到碰撞時(shí)腳踏避免與碰撞物發(fā)生剛性碰撞并碰撞后自動復(fù)位。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：構(gòu)造一種腳踏，其特征在于包括固定底座、水平布置的旋轉(zhuǎn)腳踏，所述旋轉(zhuǎn)腳踏通過豎向的轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動安裝于所述固定底座上，在旋轉(zhuǎn)腳踏與固定座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腳踏轉(zhuǎn)動復(fù)位的轉(zhuǎn)動復(fù)位彈簧。在本實(shí)用新型中，當(dāng)腳踏受到外物碰撞，尤其是在行走時(shí)腳踏碰到障礙物時(shí)，腳踏旋轉(zhuǎn)而避免與障礙物發(fā)生剛性碰撞，避免腳踏變形損壞。在障礙物或碰撞物離開之后，腳踏在轉(zhuǎn)動復(fù)位彈簧的復(fù)位作用下復(fù)位回轉(zhuǎn)，恢復(fù)至其初始狀態(tài)，方便人員使用腳踏上下車輛。

上述腳踏中，所述轉(zhuǎn)動部件為回轉(zhuǎn)支撐軸承，其上部軸承內(nèi)圈與所述旋轉(zhuǎn)腳踏固定連接，其下部軸承外圈與固定底座固定連接。回轉(zhuǎn)支撐軸承的上部軸承內(nèi)圈與下部軸承外圈之間的良好配合，使得旋轉(zhuǎn)腳踏在使用過程中不會上下晃動。

上述腳踏中，所述轉(zhuǎn)動復(fù)位彈簧為扭轉(zhuǎn)彈簧，其一端與旋轉(zhuǎn)腳踏固定連接，另一端與所述固定底座固定連接。進(jìn)一步地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支撐軸承的內(nèi)孔中。

上述腳踏中，所述旋轉(zhuǎn)腳踏包括旋轉(zhuǎn)座、在旋轉(zhuǎn)座上伸縮滑動的伸縮腳踏、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座與伸縮腳踏之間的彈出復(fù)位彈簧；所述旋轉(zhuǎn)座與轉(zhuǎn)動部件和轉(zhuǎn)動復(fù)位彈簧固定連接。

上述腳踏中，所述旋轉(zhuǎn)座和伸縮腳踏上設(shè)置有配對的滑槽與滑軌。

上述腳踏中，所述彈出復(fù)位彈簧為螺旋彈簧，所述伸縮腳踏上設(shè)置有彈簧導(dǎo)桿，所述彈出復(fù)位彈簧套裝在所述彈簧導(dǎo)桿上；所述彈出復(fù)位彈簧一端與伸縮腳踏連接，另一端與旋轉(zhuǎn)座連接。

上述腳踏中，所述彈簧導(dǎo)桿的一端與伸縮腳踏固定連接，另一端插裝在所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)置的孔洞中并且在該端具有與所述旋轉(zhuǎn)座接觸用于限制伸縮腳踏伸出長度的限位部件。進(jìn)一步地，所述限位部件是與所述彈簧導(dǎo)桿螺紋連接的螺母。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：構(gòu)造一種挖掘機(jī)行走架，其特征在于包括前述的腳踏，所述腳踏固定在所述行走架的履帶梁頂面，在旋轉(zhuǎn)座處于復(fù)位狀態(tài)下所述伸縮腳踏的伸縮方向與履帶梁的長度方向垂直。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，挖掘機(jī)行走架上的腳踏在碰到障礙物或收到撞擊時(shí)，腳踏會旋轉(zhuǎn)或回收，避免與障礙物或撞擊物發(fā)生剛性碰撞，從而避免其損壞，在碰撞消除后腳踏正常復(fù)位，使其正常使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型腳踏的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型腳踏的側(cè)向視圖。