[實用新型]一種真空熔爐用機械夾爪

有效

• 申請號: 202020370966.5
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211940972U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 薛振宇;李中璽;倪迎瑞;張超;張圣杰;孫浩
• 申請（專利權）人: 西安匯創貴金屬新材料研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黨娟娟;郭永麗

本實用新型公開了一種真空熔爐用機械夾爪，涉及機械手領域。用于解決現有技術中取模具時存在易被燙傷，且操作時間長，工作效率低的問題。包括：機械抓手，真空吸盤座和電動夾爪；一對所述機械抓手呈對稱狀固定在電動夾爪的底部，通過所述電動夾爪控制一對所述機械抓手的開合；所述真空吸盤座的一端固定在所述機械抓手的定位孔上，所述真空吸盤座包括套管、伸縮桿和真空吸盤；所述套管的頂部設置有氣管連接頭，所述套管與所述伸縮桿通過復位彈簧，所述伸縮桿的底部設置所述真空吸盤。

技術領域

本實用新型涉及機械手的抓取及吸取領域，更具體的涉及一種真空熔爐用機械夾爪。

背景技術

機械手是自動化生產設備中的重要部件，利用機械手實現搬運、裝配、固定等功能非常普遍；現有的機械手通常利用機械結構，如爪形結構將加工工件等夾起，實現搬運、裝配和固定等功能。

石墨模具在真空熔鑄爐中熔鑄完成、冷卻后，表面溫度仍有200～300℃。人工夾取模具時有被燙傷的危險，而且操作時間長、工作效率低。在當今工業生產中，為提升生產效率，逐步推廣自動化生產。比如工業機器人、工業機械手臂等，在生產中進行自動抓取、自動放置等動作；真空吸取具有操作便捷，運行速度快等特性。因此，針對熔鑄爐設計出一款用機械手夾取及真空吸取的裝置來解決自動化生產的目的。

綜上所述，現有技術中取模具時存在易被燙傷，且操作時間長，工作效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種真空熔爐用機械夾爪，用于解決現有技術中取模具時存在易被燙傷，且操作時間長，工作效率低的問題。

本發明實施例提供了一種真空熔爐用機械夾爪，包括：

機械抓手，真空吸盤座和電動夾爪；

所述機械抓手包括連接部，真空吸盤座固定孔和機械抓手固定螺孔；

一對所述真空吸盤座固定孔分別設置在所述連接部的兩側，兩個所述機械抓手固定螺孔設置在所述連接部的凸臺上，所述凸臺位于兩個所述真空吸盤座固定孔的中間；

所述真空吸盤座固定孔用于設置所述真空吸盤座，且所述機械抓手上至少可以設置1個所述真空吸盤座；

一對所述機械抓手通過所述機械抓手固定螺孔呈對稱狀固定在電動夾爪的底部，通過所述電動夾爪控制一對所述機械抓手的開合。

優選地，所述真空吸盤座的一端固定在所述機械抓手的定位孔上，所述真空吸盤座包括套管、伸縮桿和真空吸盤；所述套管的頂部設置有氣管連接頭，所述套管與所述伸縮桿通過復位彈簧，所述伸縮桿的底部設置所述真空吸盤。

優選地，所述電動夾爪的底部設置有滑塊，所述滑塊上設置有與所述機械抓手固定螺孔相匹配的第一螺孔，通過所述第一螺孔和所述機械抓手固定螺孔，將所述機械抓手固定在所述電動夾爪的底部。

優選地，所述機械抓手還包括卡爪；

所述卡爪與所述連接部連接，所述卡爪與卡槽接觸區域的厚度小于所述卡槽的厚度；

一對所述卡爪進入模具卡槽夾取模具時，一對所述卡爪呈圓拱型。

優選地，所述套管位于所述機械抓手的上側，所述伸縮桿設置在所述機械抓手上且與所述機械抓手固定螺孔相接觸，所述真空吸盤位于所述機械抓手的下側，且所述真空吸盤的開口方向面向模具。

優選地，所述真空吸盤為硅橡膠材質。