[實用新型]一種多功能建筑機械臂

有效

• 申請號: 202020370665.2
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN211729149U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 安明利
• 申請（專利權）人: 安明利
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多功能建筑機械臂，包括固定板，所述固定板的上端外表面設置有支撐板，所述支撐板的一端外表面設置有握把，所述固定板的下端外表面設置有氣缸，所述氣缸的內部設置有伸縮桿，所述伸縮桿的下端外表面設置有連接塊，所述連接塊的外側表面設置有固定架，所述連接塊的一端外表面設置有固定連接件，所述固定連接件的一端外表面設置有第一連接桿，所述第一連接桿的下端外表面設置有第一活動連接件，所述第一活動連接件的一端外表面設置有轉動桿，所述轉動桿的下端外表面設置有第二活動連接件。本實用新型所述的一種多功能建筑機械臂,可以無需使用手抓取管材，避免手被管材砸傷。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械臂領域，特別涉及一種多功能建筑機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用；傳統的在建筑工地使用管材粗細各異，有些管材較粗，較重較大，都是是通過建筑工人直接使用手抓取管材將其搬運到指定位置，在放下管材的一瞬間手容易被管材砸傷，為了解決上述問題，我們提出了這種多功能建筑機械臂。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種多功能建筑機械臂，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種多功能建筑機械臂，包括固定板，所述固定板的上端外表面設置有支撐板，所述支撐板的一端外表面設置有握把，所述固定板的下端外表面設置有氣缸，所述氣缸的內部設置有伸縮桿，所述伸縮桿的下端外表面設置有連接塊，所述連接塊的外側表面設置有固定架，所述連接塊的一端外表面設置有固定連接件，所述固定連接件的一端外表面設置有第一連接桿，所述第一連接桿的下端外表面設置有第一活動連接件，所述第一活動連接件的一端外表面設置有轉動桿，所述轉動桿的下端外表面設置有第二活動連接件，所述第二活動連接件的下端外表面設置有夾持手，所述夾持手與固定架之間設置有第二連接桿。

優選的，所述支撐板的下端外表面與固定板的上端外表面固定連接，所述握把的一端外表面與支撐板的一端外表面固定連接。

優選的，所述氣缸的上端外表面與固定板的下端外表面固定連接，所述伸縮桿的外表面與氣缸的內部表面活動連接，所述連接塊的上端外表面與伸縮桿的下端外表面固定連接。

優選的，所述固定架的內側表面與連接塊的外表面活動連接，所述固定架的上端外表面與氣缸的下端外表面固定連接。

優選的，所述固定連接件與連接塊的一端外表面固定連接，所述第一連接桿的上端與固定連接件的一端轉軸連接，所述第一活動連接件與第一連接桿的下端轉軸連接，所述轉動桿與第一活動連接件的一端固定連接，所述轉動桿與固定架的內部轉軸連接。

優選的，所述第二活動連接件的上端外表面與轉動桿的下端外表面固定連接，所述夾持手的上端與第二活動連接件的下端轉軸連接，所述第二連接桿的上端與固定架的外側表面轉軸連接，所述第二連接桿的下端與第二活動連接件的上端轉軸連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：該一種多功能建筑機械臂，使用時需要雙人搬運管材時，通過手握住握把，將兩組夾持手內側的半圓形槽卡在管材的一端的外側，通過啟動氣缸帶動伸縮桿收縮，伸縮桿收縮帶動連接塊上移，連接塊上移帶動固定連接件上移，固定連接件上移帶動第一連接桿上移，第一連接桿上移帶動第一活動連接件上移，第一活動連接件上移使得轉動桿以固定架為支點轉動，轉動桿的另一端轉動下移，轉動桿的另一端轉動下移使得第二活動連接件下移，第二活動連接件下移帶動兩組夾持手閉合，從達到將管材固定的目的，兩個人分別將管材的兩端固定住，通過手拉動握把即可將管材抬起來，無需使用手去直接握住管材，可以防止在釋放管材時手被砸傷，比較安全，較為實用，使用的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多功能建筑機械臂的整體結構示意圖；