[實用新型]一種活體取樣裝置的輔助機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020370279.3
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN212939799U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金之凌;李之涵;戴莞爾;陳帆
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波之凌智能科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B10/04
• 分類號: A61B10/04;A61B10/06;A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種活體取樣裝置的輔助機(jī)構(gòu)，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有用于放置取樣裝置上操縱部的定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動操縱部工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制單元，所述的控制單元與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。本實用新型公開的一種活體取樣裝置的輔助機(jī)構(gòu)，能夠通過控制單元，實現(xiàn)取樣裝置的工作部自動伸縮或者開啟閉合的自動控制，在醫(yī)生進(jìn)行內(nèi)鏡操作時，無需專門醫(yī)護(hù)人員配合就能獨自進(jìn)行活體取樣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及活體取樣技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種活體取樣裝置的輔助機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)窺鏡經(jīng)過徹底改革，用上了光學(xué)纖維。1964年日本研制成功纖維內(nèi)窺鏡的活檢鉗裝置，這種活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險小。現(xiàn)代意義的內(nèi)窺鏡檢查是隨著光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡的實現(xiàn)而逐漸形成的。2002年11月，世界上首臺“高清晰內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”誕生，內(nèi)窺鏡的概念發(fā)生極大的改變。它凝集了尖端的影像技術(shù)，提供的畫像精度使診斷極其微小的病變成為了可能。

但是目前的內(nèi)窺鏡在需要進(jìn)行活檢操作時，不僅要現(xiàn)取活檢鉗，還需要兩人配合完成，即，在醫(yī)生進(jìn)行內(nèi)鏡操作檢查時，旁邊需要配置專門的醫(yī)護(hù)人員來配合醫(yī)生進(jìn)行活檢裝置的操作，在內(nèi)鏡檢查過程中，如需多次活檢，則活檢操作配合者無法離開，從而造成人力資源的浪費，并降低臨床效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種應(yīng)用于內(nèi)鏡檢查，能夠通過控制單元，實現(xiàn)取樣裝置的刀頭工作狀態(tài)的自動控制，在醫(yī)生進(jìn)行內(nèi)鏡操作時，無需專門醫(yī)護(hù)人員配合就能獨自進(jìn)行活體取樣的輔助機(jī)構(gòu)。

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：提供一種活體取樣裝置的輔助機(jī)構(gòu)，包括支撐架，所述支撐架的上設(shè)有用于放置取樣裝置上操縱部的定位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動操縱部工作的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制單元，所述的控制單元與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本新型的結(jié)構(gòu)中，通過相應(yīng)的支撐架作為一個支架機(jī)構(gòu)，并且在支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)用于安裝活檢過程中所需要的取樣裝置，具體的為活檢鉗或者電刀；該支撐架上還設(shè)有相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動活檢裝置的操縱部工作，以實現(xiàn)活檢鉗的夾頭的開合或者電刀刀頭的伸縮；支撐架上還設(shè)有控制單元，在醫(yī)生進(jìn)行內(nèi)鏡檢查過程中，可以單手操作控制單元，通過控制單元控制相關(guān)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動取樣裝置的刀頭自動伸縮或者開啟閉合，無需專門醫(yī)護(hù)人員配合的情況下就能獨自進(jìn)行活體取樣，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有效提高內(nèi)鏡檢查效率，另外的，還實現(xiàn)了配合人員的解放，節(jié)約人力資源。

進(jìn)一步的，所述的定位機(jī)構(gòu)包括平臺，所述的平臺連接在支撐架上；所述的取樣裝置的操縱部定位在平臺上。

再進(jìn)一步的，所述的平臺包括安裝盒，所述的安裝盒連接在支撐架的上端，所述的操縱部定位在安裝盒上，且所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝盒的內(nèi)腔中。此結(jié)構(gòu)充分利用了安裝盒的內(nèi)部空間，使得整體結(jié)構(gòu)外形美觀。

作為改進(jìn)的，所述的操縱部包括固定手柄和活動手柄；所述安裝盒的外側(cè)設(shè)有第一限位部以及可沿著安裝盒長度方向滑動的第二限位部；所述的固定手柄與第一限位部配合，所述第二限位部的一端與活動手柄配合，第二限位部的另一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。

再改進(jìn)的，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滑動設(shè)在安裝盒上的連接件以及促使連接件運動的驅(qū)動組件，所述的驅(qū)動組件與控制單元信號連接；所述安裝盒的殼體上設(shè)有內(nèi)外連通的滑槽，所述連接件的一端滑動的穿設(shè)在滑槽內(nèi)；且所述連接件穿出于安裝盒的一端與第二限位部連接，連接件的另一端與驅(qū)動組件連接。

作為一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動組件包括固定座，所述的固定座上設(shè)有絲杠以及驅(qū)動電機(jī)；所述絲杠沿安裝盒長度方向延伸，且所述絲杠與驅(qū)動電機(jī)傳動連接；所述絲杠上旋合有絲杠螺母，所述連接件位于安裝盒內(nèi)部的一端與絲杠螺母連接。

作為另一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動組件包括驅(qū)動缸，所述連接件位于安裝盒內(nèi)部的一端與驅(qū)動缸的活塞桿連接。直接利用驅(qū)動缸驅(qū)動連接件的往復(fù)運動，結(jié)構(gòu)簡單。