[實用新型]一種基于帶投影功能的智能掃地機器人

有效

• 申請號: 202020369496.0
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN212281217U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王麗生;戴小華;邢程;張德富;朱軍楠;王進德;劉曉霞
• 申請（專利權）人: 深圳市東方拓宇科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 曹勇

1.一種基于帶投影功能的智能掃地機器人，包括掃地機器人本體(1)，掃地機器人本體(1)包括底盤、前蓋(2)、風機、塵盒、水箱、主輪、中掃、萬向輪、碰撞桿和對稱設置的邊掃，以及邊掃驅動組件，其特征在于，所述前蓋(2)頂部設有呈放射狀分布的條形槽(4)，所述前蓋(2)頂部中間位置處設有連通條形槽(4)的圓槽(9)，所述條形槽(4)內壁滑動設置有滑塊(3)，且滑塊(3)側壁鉸接有電動伸縮桿(6)，所述電動伸縮桿(6)遠離前蓋(2)一端連接有同一個托盤(8)，所述托盤(8)規格與圓槽(9)規格相適配，所述電動伸縮桿(6)伸縮端與托盤(8)底部邊緣位置處鉸接，所述托盤(8)頂部通過螺栓固定有同一個微型投影儀(7)，所述前蓋(2)底部靠近條形槽(4)位置處設有用于驅動滑塊(3)滑動的驅動機構，所述微型投影儀(7)與掃地機器人本體(1)形成通訊連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于帶投影功能的智能掃地機器人，其特征在于，所述驅動組件包括固定設置在條形槽(4)一端位置處的微型電機(10)，且微型電機(10)輸出軸通過螺栓固定有螺紋桿(11)。

3.根據權利要求2所述的一種基于帶投影功能的智能掃地機器人，其特征在于，所述滑塊(3)底部連接有凸塊(12)，且條形槽(4)底部設有與凸塊(12)相適配的條形孔(5)，所述凸塊(12)穿過條形槽(4)與螺紋桿(11)螺接。

4.根據權利要求3所述的一種基于帶投影功能的智能掃地機器人，其特征在于，所述電動伸縮桿(6)和微型電機(10)均連有開關，且開關連有電源線。