[實(shí)用新型]一種蠟燭芯校正系統(tǒng)及蠟燭生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020367629.0 | 申請日： | 2020-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN212241812U | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 邱文權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市方圓機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B29C39/10 | 分類號： | B29C39/10;B29C39/22;B29C39/44;B29K91/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 510931 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 蠟燭 校正 系統(tǒng) 生產(chǎn)線 | ||
1.一種蠟燭芯校正系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送蠟燭桶；
蠟燭成像機(jī)構(gòu)，所述蠟燭成像機(jī)構(gòu)包括3D相機(jī)；及
蠟燭芯校正機(jī)構(gòu)，所述蠟燭芯校正機(jī)構(gòu)包括夾爪和帶動(dòng)所述夾爪移動(dòng)的機(jī)械手；
所述蠟燭成像機(jī)構(gòu)和蠟燭芯校正機(jī)構(gòu)沿所述第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠟燭芯校正系統(tǒng)，其特征在于：還包括來料整理機(jī)構(gòu)，所述來料整理機(jī)構(gòu)設(shè)于所述蠟燭成像機(jī)構(gòu)之前，所述來料整理機(jī)構(gòu)包括第一檢測傳感器和攔瓶機(jī)構(gòu)，所述第一檢測傳感器檢測蠟燭桶，所述攔瓶機(jī)構(gòu)可攔截蠟燭桶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蠟燭芯校正系統(tǒng)，其特征在于：所述攔瓶機(jī)構(gòu)包括擋板和帶動(dòng)所述擋板前后移動(dòng)的第一氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的蠟燭芯校正系統(tǒng)，其特征在于：還包括不良品推出機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述不良品推出機(jī)構(gòu)設(shè)于所述蠟燭成像機(jī)構(gòu)之后，所述不良品推出機(jī)構(gòu)推動(dòng)裝有蠟燭不良品的蠟燭桶至第二輸送機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蠟燭芯校正系統(tǒng)，其特征在于：所述不良品推出機(jī)構(gòu)包括推板和帶動(dòng)所述推板前后移動(dòng)的第二氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠟燭芯校正系統(tǒng)，其特征在于：所述蠟燭芯校正機(jī)構(gòu)有多個(gè)，多個(gè)所述蠟燭芯校正機(jī)構(gòu)并列設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠟燭芯校正系統(tǒng)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、帶動(dòng)所述傳送帶運(yùn)行的傳動(dòng)輪、以及與所述傳動(dòng)輪直接或間接連接的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸直接或間接連接有編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠟燭芯校正系統(tǒng)，其特征在于：所述蠟燭芯校正機(jī)構(gòu)還包括檢測蠟燭桶的第二檢測傳感器。
9.一種蠟燭生產(chǎn)線，其特征在于：包括權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的蠟燭芯校正系統(tǒng)。
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