[實用新型]一種基于增強現實的無人機探測系統

有效

• 申請號: 202020364063.6
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN212074419U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃昌正;周言明;陳曦;黃慶麟
• 申請（專利權）人: 廣東海火虛擬現實技術服務有限公司;廣州幻境科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G05D1/10;G02B27/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及增強現實技術領域，尤其涉及一種基于增強現實的無人機探測系統，包括無人機、背負式主機、遙控器及顯示設備，無人機包括機身、旋翼、太陽能發電板及攝像頭，背負式主機包括主機傳輸模塊、主板及大容量供電模塊，遙控器包括按鍵模塊、遙控傳輸模塊及電池，顯示設備與所述背負式主機通過數據線連接。通過飛行在任務區域上空的無人機拍攝環境影像，并將環境影像轉化為虛擬影像輸出至工作人員佩戴的顯示設備上，從而工作人員可在進入任務區域前探知任務區域的地形地貌，及早發現任務區域中存在的危險。可見，整套系統易用且高效，可提高工作人員在執行任務時的安全性。

技術領域

本實用新型涉及增強現實技術領域，尤其涉及一種基于增強現實的無人機探測系統。

背景技術

在執行戶外科考、地質勘測、災區搶險等任務時，所處任務區域的地形往往錯綜復雜，具有較高的危險性，工作人員需要以步行、涉水、攀爬等方式在任務區域工作，期間采用對講機、指南針、衛星定位設備等有限的設備進行溝通與定位引導，而上述設備難以幫助工作人員發現任務區域中存在的危險，由于缺乏有效且易用的探測手段，工作人員容易在執行任務時安全性不足。

發明內容

本實用新型實施例公開了一種基于增強現實的無人機探測系統，通過飛行在任務區域上空的無人機拍攝環境影像，并將環境影像轉化為虛擬影像輸出至工作人員佩戴的顯示設備上，從而工作人員可在進入任務區域前探知任務區域的地形地貌，及早發現任務區域中存在的危險。可見，整套系統易用且高效，可提高工作人員在執行任務時的安全性。

為了實現上述目的，本實用新型實施例公開了一種基于增強現實的無人機探測系統，包括無人機、背負式主機、遙控器及顯示設備；

所述無人機包括機身、旋翼、太陽能發電板及攝像頭，所述太陽能發電板安裝于所述機身上方，所述攝像頭安裝于所述機身下方，用于拍攝環境影像；其中，所述機身還包括機身傳輸模塊、驅動模塊、避障模塊及供電模塊，所述驅動模塊與所述機身傳輸模塊及所述避障模塊連接，用于根據接收到的飛行指令驅動所述旋翼；

所述背負式主機包括主機傳輸模塊、主板及大容量供電模塊，所述主機傳輸模塊與所述主板連接；其中，所述主板還包括地圖構建模塊、目標識別模塊及影像生成模塊，所述主板用于根據所述環境影像生成虛擬影像；

所述遙控器包括按鍵模塊、遙控傳輸模塊及電池，所述按鍵模塊為若干用于供用戶輸入所述飛行指令的按鍵，所述按鍵模塊與所述遙控傳輸模塊連接；

所述顯示設備與所述背負式主機通過數據線連接。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述機身傳輸模塊與所述主機傳輸模塊無線連接，用于將所述攝像頭所拍攝的所述環境影像傳輸至所述背負式主機；所述遙控傳輸模塊與所述機身傳輸模塊無線連接，用于將用戶在所述遙控器輸入的所述飛行指令傳輸至所述無人機。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述避障模塊用于在監測到所述環境影像中存在障礙物與所述無人機的相對距離小于預設安全距離時，向所述驅動模塊發出驅動所述無人機懸停的飛行指令。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述太陽能發電板與所述供電模塊連接，用于在所述無人機飛行時將照射在所述機身上方的太陽能轉換為電能為所述供電模塊充電。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述地圖構建模塊用于處理所述環境影像構建實時地圖，所述實時地圖為立體環境模型；所述目標識別模塊用于識別所述實時地圖中的目標生物；所述影像生成模塊用于綜合所述實時地圖及所述目標生物生成所述虛擬影像，其中，所述虛擬影像中對所述目標生物以紅色點跡進行標記。

作為一種可選的實施方式，在本實用新型的實施例中，所述大容量供電模塊用于為所述主板與所述主機傳輸模塊供電；以及，用于通過數據線為所述顯示設備供電；此外，還用于在所述無人機處于收納狀態時為所述供電模塊充電。