[實用新型]一種自動化視覺探傷系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020362221.4
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN211741101U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 付煥清
• 申請（專利權）人: 青島紅柳智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 許媛媛

1.一種自動化視覺探傷系統，其特征在于，包括：

作業(yè)臺，所述作業(yè)臺上分為放料工位與探傷工位；

載料結構，所述載料結構裝設在所述作業(yè)臺上，且所述載料結構能來回于所述放料工位與探傷工位之間，所述載料結構用于承載待測物件；

旋轉電機，所述旋轉電機裝設在所述作業(yè)臺上，所述載料結構移動至所述探傷工位時，所述旋轉電機用于驅動所述待測物件在所述載料結構上轉動；及

機械手，所述機械手位于探傷工位內，所述機械手上設有視覺組件，所述視覺組件用于拍攝所述待測物件表面，所述視覺組件還用于與工控機電性連接。

2.根據權利要求1所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述自動化視覺探傷系統還包括夾緊組件，所述載料結構移動至探傷工位內時，所述夾緊組件用于夾緊所述待測物件的端部。

3.根據權利要求2所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述夾緊組件包括氣缸、第一夾緊塊及第二夾緊塊，所述第一夾緊塊或者所述第二夾緊塊與所述氣缸的輸出軸連接。

4.根據權利要求1所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述自動化視覺探傷系統還包括電缸，所述電缸位于所述放料工位上，所述電缸的輸出軸與所述載料結構連接。

5.根據權利要求4所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述載料結構包括底座、及間隔設置在兩個支撐板，所述支撐板上間隔設有兩個滾輪，兩個所述滾輪用于放置所述待測物件，所述底座與所述電缸的輸出軸連接。

6.根據權利要求4所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述作業(yè)臺上設有導軌，所述導軌橫跨所述放料工位與所述探傷工位，所述載料結構上設有滑塊，所述滑塊與所述導軌導向配合。

7.根據權利要求1所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述自動化視覺探傷系統還包括防護罩，所述防護罩蓋設在所述探傷工位上，所述機械手位于所述防護罩內。

8.根據權利要求7所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述防護罩上設有可開式門體，所述門體用于斷開或者連通所述放料工位與所述探傷工位。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述機械手上設有光源，所述光源用于為所述視覺組件提供光線。

10.根據權利要求1-8任意一項所述的自動化視覺探傷系統，其特征在于，所述待測物件為軸類零件。