[實用新型]一種可上下樓梯的電動智能輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020357865.4
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN213157102U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 阮超明;何玉林;唐國豪;黃海雪;常朝正;李飛龍
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 王雪

本實用新型公開了一種可上下樓梯的電動智能輪椅，涉及輪椅技術領域。所述可上下樓梯的電動智能輪椅包括座椅、扶手和輪子，座椅底部的兩側(cè)均設有U型桿，U型桿的底端均連接所述輪子；座椅包括固定連接的靠背墊和坐墊板，坐墊板的下方設有底板，底板設于U型桿上；坐墊板與所述底板之間設有座椅調(diào)平裝置，座椅調(diào)平裝置包括坐墊遛板和絲桿滑塊機構(gòu)，坐墊遛板與坐墊板之間設有電動伸縮桿，坐墊遛板與坐墊板的末端通過電動伸縮桿連接，絲桿滑塊機構(gòu)設于底板上且與坐墊遛板固定連接，以使絲桿滑塊機構(gòu)帶動坐墊遛板移動。本實用新型爬樓梯輪椅的制作成本低，不易打滑，運行平穩(wěn)。

技術領域

本實用新型涉及輪椅技術領域，具體涉及一種可上下樓梯的電動智能輪椅。

背景技術

目前，我國老齡化趨勢劇增，但我國的居住環(huán)境中卻有較多的小高層是沒有電梯的，很多老人常年居住在小高層的高樓中，上下樓梯十分不易；因此很多行動不太方便的老人選擇了長時間居家，而當老人遇到需要去醫(yī)院看病不得不下樓時，也是舉步難行，往往下樓整個過程就得花費很久的時間，即使有家屬攙扶，也會出現(xiàn)還沒去醫(yī)院就累得體力不支的情況，不僅浪費了時間，也讓老人更加覺得下樓是非常不方便的事情，產(chǎn)生了以后沒事盡量不下樓的心理，這對老人的身心健康非常不利。

輪椅的出現(xiàn)，給老人或殘疾人等帶來了便利，但是，目前市面上的智能輪椅大多都不具備爬樓梯功能，雖然有的輪椅能實現(xiàn)，但存在制作成本高，與樓梯的接觸面積小，容易打滑，上升時不平穩(wěn)等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種可上下樓梯的電動智能輪椅，該爬樓梯輪椅不易打滑，運行平穩(wěn)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

一種可上下樓梯的電動智能輪椅，包括座椅、扶手和輪子，所述座椅的底部兩側(cè)均設有兩個U型桿，U型桿通過U型桿連接耳與底板相連接，每一側(cè)的兩個所述U型桿前后間隔設置，每一側(cè)的兩個所述U型桿的底端均連接所述輪子，每一側(cè)的所述輪子均包括前大輪、前小輪、后大輪和后小輪，所述前大輪和后小輪分別連接于前一所述U型桿的兩底端，所述前小輪和后大輪分別連接于后一所述U型桿的兩底端；

所述座椅包括固定連接的靠背墊和坐墊板，所述坐墊板的下方設有底板，所述底板設于所述U型桿上；所述坐墊板與所述底板之間設有座椅調(diào)平裝置，所述座椅調(diào)平裝置包括坐墊遛板和絲桿滑塊機構(gòu)，所述坐墊遛板與所述坐墊板之間設有電動伸縮桿，所述坐墊遛板與所述坐墊板的末端通過所述電動伸縮桿連接，所述絲桿滑塊機構(gòu)設于所述底板上且與所述坐墊遛板固定連接，以使所述絲桿滑塊機構(gòu)帶動所述坐墊遛板移動。

進一步地，所述絲桿滑塊機構(gòu)包括電機、絲桿軸承座、絲桿和絲桿滑塊，所述電機和絲桿軸承座間隔固設于所述底板上，所述絲桿可轉(zhuǎn)動地設于所述絲桿軸承座上并與所述電機連接，所述絲桿滑塊可移動地設于所述絲桿上，且所述絲桿滑塊與所述坐墊遛板固定連接。

進一步地，所述扶手上設有相連接的控制器和控制器搖桿。

進一步地，所述導桿通過導桿支座固設于所述底板上。

進一步地，所述扶手的支撐桿遠離所述靠背墊的一端還固定連接有傾斜向下設置的腳踏桿，所述腳踏桿遠離所述支撐桿的一端固定連接有腳踏板。

進一步地，所述靠背墊遠離所述坐墊板的一側(cè)還設有支撐板，所述支撐板的一端與所述坐墊板的一端固定連接。

進一步地，所述U型桿通過連接耳與所述底板的底部連接，其中所述底板與所述連接耳的上端固定連接，所述U型桿與所述連接耳的下端活動連接。

進一步地，所述坐墊遛板遠離所述靠背墊的一端上還設有用以防止所述電動伸縮桿伸長過多的限位裝置，所述限位裝置包括兩個間隔設置的軸承座，兩個所述軸承座上穿設有連桿，所述坐墊板遠離所述靠背墊的一端與所述軸承座的一側(cè)抵接。