[實用新型]無人機彈射架單機及其柔性組合式無人機聯排軌道彈射架

有效

• 申請號: 202020355840.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN212243873U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 倪文俊;楊延平;吳迪;張子健
• 申請（專利權）人: 中國科學院工程熱物理研究所
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳夢圓

一種無人機彈射架單機及其柔性組合式無人機聯排軌道彈射架，柔性組合式無人機聯排軌道彈射架包括若干無人機彈射架單機并聯，無人機彈射架單機包括主架體、主軌道滑車、彈力部件、鎖緊釋放機構、緩沖機構。柔性組合式無人機聯排軌道彈射架適用于多架通過翼尖連接結構組合的無人機，通過本實用新型提供的柔性組合式無人機聯排軌道彈射架實現柔性組合式無人機的同步發射，避免機翼連接處因受力不協調導致損壞的問題。無人機彈射架單機及其柔性組合式無人機聯排軌道彈射架具有發射角度可調、發射速度可調、同步性好、通用性強的特點。

技術領域

本實用新型涉及飛行器設計領域，尤其涉及一種無人機彈射架單機及其柔性組合式無人機聯排軌道彈射架。

背景技術

無人飛行器由于其不需要機載飛行員的特點，可以適用于更苛刻、更危險的任務環境之中，并且無需安裝生命維持系統和駕駛艙等設備，因此在相同重量下能夠搭載更多任務載荷，實現飛機輕量化的目標。隨著無人機行業的發展，以往主要用于軍事的無人飛行器逐漸向民用任務進軍，并被廣泛的應用于環境監測、線路巡邏、高空勘測、地形測繪和航空攝影等方面。目前，無人機主要的發展方向是低空數字化(小型無人機)、高空長航時(大展弦比無人機)和集群智能化，我國《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》中明確提出“開發綜合化、通用化、智能化的通信、導航和控制系統，發展面向多類空域融合運用的技術體系和裝備”等發展需求。面向無人機軍民融合應用發展需求，同時結合高空長航時飛行器大展現比、輕薄機身的特性和低空數字化小型無人機費用低、結構靈活、集群化的特點，研究團隊提出了將多架小型無人機通過機翼柔性連接并聯一起形成大展現比的組合式飛行器這一創新性集群編隊形式，并開展組合式飛行器的總體方案和分系統方案設計。

柔性組合式無人機以低成本、高可靠、易群組的中小型無人機為基本單元，數個單機之間通過柔性結構連接組成大展弦比的協同整體，見圖1。柔性組合是組合體無人機的特點，柔性結構采用具有一定方向受限自由度形變的彈性材料或柔性機構實現。柔性組合式無人機主要有飛行速度低、展弦比大、柔性連接等特點。

無人飛行器的起飛(發射)與著陸(回收)階段往往被認為是在無人飛行器作戰運用中最困難、最關鍵的階段，它直接影響著無人飛行器系統作戰的機動靈活性、地域適應性、重復使用性和生存能力等戰技指標及要求。因此，選擇和確定適合組合式無人飛行器(發射)與著陸(回收)方式是無人飛行器系統總體方案中所需完成的一項重要工作。目前尚沒有專門針對此新型無人機的起降技術研究，以往常用的發射技術主要有火箭助推、軌道彈射、空中發射、車載發射、手拋發射和垂直起飛。適用于柔性組合式無人機的發射方案中，相比較而言：1.地面滑跑依賴機場跑道或較好的地面環境條件，機動性差，起落架部分還需要占用無人機部分機載空間及重量；2.空中發射需要有合適的載機提供發射平臺，依賴于保障體系，使用成本高，機動性差；3.手拋發射是可行方案，但起飛重量受限制；4. 車載發射簡單可靠，但是需要起飛速度小于汽車所能達到的速度，發射時需要有一定長度的平整路面或跑道，5.彈射架地面彈射方式機動性好、安全性好、隱蔽性好、使用成本低，能夠滿足經濟型和可操作性的要求，但是對于大展現比柔性組合式無人機，同步性和可靠性要求較高，普通的彈射方式無法保證其發射階段的同步性和通用性要求，因此需要開展針對組合式無人機發射的特性和設計方案研究。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種無人機彈射架單機及其柔性組合式無人機聯排軌道彈射架，以期至少部分地解決上述提及的技術問題的至少之一。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

作為本實用新型的一個方面，提供一種無人機彈射架單機，包括：

主架體，所述主架體的延伸方向的兩端分別為始端和末端；

主軌道滑車，滑動設置于所述主架體上，用于承載并發射無人機；

彈力部件，設置于所述主架體的末端，用于通過拉伸彈力驅動所述主軌道滑車沿所述主架體的始端向末端移動；